Guia de precificação

Como calcular o preço de um serviço com drone

A Calculadora de Orçamento para Serviços com Drone estima quanto cobrar somando quatro parcelas: valor do trabalho, deslocamento (quilômetros de ida e volta multiplicados pelo custo por km), edição e gastos extras. Sobre essa base entra uma reserva percentual para imprevistos e, no fim, sai o desconto. O resultado vira proposta em PDF e mensagem de WhatsApp, sem cadastro e sem enviar dados a servidor.

A fórmula que a calculadora usa

Preço = (trabalho + deslocamento + edição + gastos extras) × (1 + reserva %) − desconto

deslocamento = km de ida e volta × custo por km

Exemplo: captação simples de 1 hora

Valor do trabalhoR$ 400,00
Deslocamento (40 km × R$ 2,00)R$ 80,00
EdiçãoR$ 0,00
Estacionamento e pedágioR$ 30,00
Base (soma das parcelas)R$ 510,00
Reserva de 20 % sobre a baseR$ 102,00
Total do orçamentoR$ 612,00

Uma captação simples com 1 hora no local, 40 km de deslocamento a R$ 2,00 por km, R$ 30 de estacionamento, R$ 400 de trabalho e 20 % de reserva chega a R$ 612,00. O voo em si é só uma parte: preparação, deslocamento, atendimento e organização dos arquivos entram no valor do trabalho.

Como usar a calculadora em 5 etapas

  1. Escolha o tipo de serviço. Captação simples, fotos e vídeos, inspeção técnica, mapeamento, agricultura ou outro. O tipo define a descrição da proposta e o texto da mensagem.
  2. Informe tempo, deslocamento e edição. Horas no local (do setup à última bateria), distância total de ida e volta, custo por km e o nível de edição, com o valor cobrado por ela.
  3. Some os gastos extras. Estacionamento e pedágio, ajudante, hospedagem e qualquer custo que sai do bolso por causa desse trabalho, como seguro do voo ou bateria extra.
  4. Defina o valor do trabalho, a reserva e o desconto. O valor do trabalho é o seu cachê pela operação inteira. A reserva percentual cobre imprevistos (clima, refazer um take). O desconto só entra se quiser fechar mais rápido.
  5. Gere a proposta. Preencha os dados do cliente, escolha a cor e o logo, e baixe o PDF ou abra a mensagem pronta no WhatsApp. Tudo fica só no seu navegador.

O que entra em cada parcela do orçamento

ParcelaO que entraReferência
Valor do trabalhoPreparação, planejamento do voo, atendimento ao cliente, operação e entrega. É o cachê pela operação inteira, não só pelos minutos no ar.Ex.: R$ 400 para 1 h de captação simples
DeslocamentoQuilômetros de ida e volta multiplicados por um custo por km que cobre combustível, desgaste do veículo e tempo de estrada.A calculadora sugere de R$ 1,20 a R$ 2,50 por km
EdiçãoSeleção, corte, correção de cor, trilha, legendas e revisões. Vale separar do voo, porque muitas entregas não têm edição.Ex.: R$ 150 para um vídeo curto
Gastos extrasEstacionamento, pedágio, ajudante ou observador, hospedagem, seguro do voo, bateria extra, taxa de acesso ao local.Some tudo que sai do bolso no dia
ReservaPercentual sobre a base para imprevistos: clima, refazer um take, bateria a mais, reagendamento.A calculadora sugere de 10 % a 20 %
DescontoValor em reais que sai do total final e aparece na composição da proposta.Opcional

Outros cenários

O escopo muda conforme o serviço

Fotos e vídeos de imóvel

Separe captação, seleção das imagens, edição e os formatos de entrega (site, redes, portal imobiliário). Combine o número de fotos e a duração do vídeo antes de fechar o valor.

Inspeção técnica

Conte o planejamento técnico, os pontos inspecionados, a organização do material para análise e o relatório, se houver. Telhados, torres, fachadas e painéis solares mudam o tempo no local.

Mapeamento e topografia

Inclua a preparação da missão, o processamento dos dados (ortofoto, curvas de nível, modelo 3D) e o produto cartográfico combinado. O processamento costuma levar mais tempo que o voo.

Agricultura

Leve em conta a área em hectares, o tipo de levantamento (contagem, índice de vegetação, monitoramento), o processamento e a entrega ao produtor.

Custos obrigatórios e o tamanho do mercado em 2026

  • A frota brasileira cadastrada no SISANT chegou a 177.631 aeronaves na base da ANAC de 4 de agosto de 2026, sendo 42.004 de pessoas jurídicas. É esse mercado, de operadores profissionais e empresas, que compra serviços com drone. Fonte: Observatório do Drone Brasil, com dados abertos da ANAC.
  • O seguro de danos a terceiros é obrigatório para toda operação de UAS pelo item 100.37 do RBAC nº 100 (Resolução ANAC nº 805/2026, em vigor desde 16 de junho de 2026), com exceção de entidades estatais e da operação agrícola VLOS até 120 m sobre área desabitada. O custo do seguro é um gasto fixo que precisa estar diluído no preço. Fonte: ANAC, RBAC nº 100, Emenda 00.
  • Desde 1º de julho de 2026 a nova ICA 100-40 do DECEA exige solicitação de acesso ao espaço aéreo pelo SARPAS para o voo de drone, inclusive abaixo de 250 g. A solicitação é gratuita, mas o tempo de planejamento e a antecedência entram na conta do trabalho. Fonte: DECEA, Portaria nº 2.094/DNOR8 (ICA 100-40).
  • O cadastro no SISANT é gratuito, obrigatório para drones acima de 250 g e vale por 24 meses (item 100.301 do RBAC nº 100). O exame teórico da ANAC também é gratuito e online; a Resolução nº 805/2026 dispensa a exigência até 31 de dezembro de 2026. Fonte: ANAC, Resolução nº 805/2026, art. 2º, parágrafo único.

Dúvidas comuns

Perguntas frequentes sobre orçamento de drone

Quanto cobrar por um serviço com drone?

Não existe tabela oficial. Some o valor do seu trabalho, o deslocamento (km de ida e volta vezes o custo por km), a edição e os gastos extras, aplique uma reserva de 10 % a 20 % para imprevistos e, se quiser, dê um desconto. Uma captação simples de 1 hora com 40 km de deslocamento chega a R$ 612,00 nesse método.

Quanto cobrar por hora de voo de drone?

Hora de voo não é uma boa unidade de preço. O drone fica no ar poucos minutos, mas o serviço inclui preparação, deslocamento, atendimento, edição e entrega. Cobre por trabalho ou por diária, com uma saída mínima que pague ao menos a preparação e o deslocamento.

Como calcular o deslocamento em um orçamento de drone?

Multiplique os quilômetros de ida e volta por um custo por km que cubra combustível, desgaste do veículo e o seu tempo na estrada. A calculadora sugere de R$ 1,20 a R$ 2,50 por km. Se for de aplicativo, divida o valor da corrida pelos quilômetros. Pedágio e estacionamento entram nos gastos extras.

O que é a reserva percentual no orçamento?

É uma margem de segurança aplicada sobre a soma de trabalho, deslocamento, edição e gastos. Ela cobre clima ruim, refazer um take, bateria a mais ou reagendamento. Entre 10 % e 20 % costuma ser suficiente para trabalhos comuns.

Quanto cobrar por fotos e vídeos de imóvel com drone?

Defina o escopo antes do preço: número de fotos, duração do vídeo, nível de edição e formatos de entrega. Depois aplique o mesmo método: trabalho, deslocamento, edição, gastos e reserva. Imóveis costumam pedir edição simples (corte, cor e trilha), que deve ser cobrada à parte do voo.

Preciso de seguro para trabalhar com drone?

Sim. O item 100.37 do RBAC nº 100 da ANAC exige seguro de danos a terceiros para toda operação de UAS, com exceção de entidades estatais e da operação agrícola VLOS até 120 m sobre área desabitada. O custo do seguro deve ser diluído nos seus preços.

Preciso de autorização para um voo comercial de drone?

Sim. Desde 1º de julho de 2026 a ICA 100-40 do DECEA exige a solicitação pelo SARPAS para o voo, e drones acima de 250 g precisam do cadastro SISANT da ANAC. Esta calculadora estima um preço comercial e não substitui autorizações, registros ou seguros.

Preciso de CNPJ ou nota fiscal para cobrar por serviços com drone?

Para emitir nota fiscal você precisa de um CNPJ (MEI, ME ou outro regime), e muitas empresas só contratam com nota. Como pessoa física, é possível emitir RPA em alguns casos, com retenção de impostos. O caminho mais comum para começar é o MEI, com o CNAE adequado ao serviço aéreo.

Por que cobrar uma saída mínima?

Porque mesmo um trabalho curto exige preparação, conferência do equipamento, planejamento do voo, deslocamento e a disponibilidade do profissional naquele dia. A saída mínima garante que nenhum serviço saia abaixo do custo.

Existe uma tabela oficial de preços para serviços com drone?

Não. Cada operação combina equipamento, experiência, risco, deslocamento, edição e custos próprios. A calculadora organiza esses fatores e mostra a composição, mas o preço final é uma decisão do prestador.

Como enviar o orçamento para o cliente?

A calculadora gera uma proposta em PDF com seu logo, cor de destaque, dados do cliente, escopo, composição do valor, condições e espaço para aceite. Também monta uma mensagem curta para colar no WhatsApp, com o valor e a validade.

Meus dados ficam salvos em algum servidor?

Não. O rascunho fica apenas no armazenamento local do seu navegador e pode ser apagado pelo botão "Limpar dados". Nomes, valores e textos não são enviados para a melhoria de texto por inteligência artificial nem para o Google Analytics, que mede só o uso da ferramenta (páginas vistas, orçamentos calculados, PDFs baixados) e grava cookie apenas com o seu consentimento.

Leia também

Quem fez esta calculadora

. Piloto de drone registrado no SISANT e consultor de marketing digital no Rio de Janeiro. Escreve sobre regulamentação (ANAC e DECEA), mercado e operação de drones no Brasil.

Fontes e referências

  1. ANAC. RBAC nº 100, Emenda 00 (Resolução nº 805/2026).
  2. ANAC. Resolução nº 805, de 15 de junho de 2026.
  3. DECEA. Portaria nº 2.094/DNOR8, nova ICA 100-40 (análise).
  4. Observatório do Drone Brasil. Frota cadastrada no SISANT, base ANAC de 04/08/2026.
  5. Irlen Menezes. Quanto cobrar por um voo de drone em 2026: tabela completa e método de precificação.
  6. Irlen Menezes. Como abrir empresa de drone em 2026: MEI, CNAE e passo a passo.
  7. Irlen Menezes. Seguro RETA para drone: o que é obrigatório.