Pode voar drone em Ouro Preto e Tiradentes? Regras (2026)

Atualizado em 09/07/2026

Ouro Preto, a primeira cidade brasileira declarada Patrimônio Mundial, e Tiradentes, com seu casario colonial preservado, formam o coração das cidades históricas de Minas Gerais. As ladeiras, as igrejas barrocas e os telhados vistos de cima rendem imagens de tirar o fôlego, mas o cuidado com o drone aqui é diferente do de um parque ou de uma praia.

Resposta direta antes do detalhamento: voar drone em Ouro Preto e Tiradentes é permitido, mas com cuidados específicos de cidade histórica. Não há proibição geral do drone, e as ruas, ladeiras e igrejas barrocas rendem imagens incríveis de cima. Porém os dois centros históricos são conjuntos tombados pelo IPHAN e vivem cheios em festas religiosas, procissões e datas como a Semana Santa, quando sobrevoar aglomerações é proibido. Como em qualquer lugar, valem as regras gerais: SARPAS, SISANT, RBAC 100 e ANATEL. Desde 1 de julho de 2026, o SARPAS vale até para drones abaixo de 250 g.

As regras que valem em qualquer lugar do Brasil

Para voar drone legalmente em 2026, são quatro camadas: cadastro no SISANT da ANAC, autorização SARPAS do DECEA, os limites do RBAC 100 (até 120 m de altura, em linha de visada e a no mínimo 30 m de pessoas) e a homologação da ANATEL. A grande mudança do ano é que, desde 1 de julho de 2026, o SARPAS passou a ser obrigatório para todo voo a céu aberto, inclusive para drones abaixo de 250 g.

O que muda por causa do centro histórico

Ouro Preto foi a primeira cidade brasileira declarada Patrimônio Mundial pela Unesco, e o centro histórico de Tiradentes é tombado pelo IPHAN desde 1938. Diferente de um parque nacional, um centro histórico tombado não tem proibição geral de drone, mas concentra dois cuidados: o respeito ao patrimônio e, principalmente, a regra de não sobrevoar aglomerações, já que essas cidades vivem cheias em festas e procissões.

O cuidado maior é com a multidão. Ouro Preto e Tiradentes têm um calendário forte de eventos, como a Semana Santa, os festivais e as procissões, quando as ruas ficam lotadas. Sobrevoar aglomerações é proibido, então nessas datas o drone fica no chão. Fora delas, o ideal é voar no início da manhã, com o casario vazio e a luz suave, respeitando os 30 metros de distância das pessoas.

O segundo ponto é o patrimônio. Não existe uma proibição do IPHAN ao drone amador, mas para filmagens comerciais pode ser necessária autorização da prefeitura ou do órgão de patrimônio. Vale lembrar ainda do terreno: as ladeiras íngremes e a serra ao redor pedem atenção à altura de decolagem e ao retorno automático. E, como sempre, o SARPAS é obrigatório.

Onde pode e onde não pode em Ouro Preto e Tiradentes

A regra prática em Ouro Preto e Tiradentes é simples: com SARPAS aprovado, mantenha altura, fique longe das pessoas e respeite as áreas protegidas. O mapa abaixo resume as três situações que você vai encontrar.

Os melhores pontos para voar com responsabilidade

Na prática de aerocinematografia, os melhores pontos combinam boa luz, pouca gente no quadro e áreas fora das zonas mais restritas. Estes são os que mais rendem em Ouro Preto e Tiradentes, sempre com a autorização em dia:

• Vista do casario de Ouro Preto das colinas, cedo: os telhados coloniais e as torres das igrejas, com o centro histórico ainda vazio.
• Conjunto barroco do alto: a Igreja de São Francisco de Assis e as praças, registrados sem gente no quadro.
• Tiradentes e a Serra de São José ao fundo: a serra fica fora da cidade e emoldura o casario colonial.
• Estradas e mirantes do entorno (Estrada Real): a paisagem de serra entre as cidades históricas, fora da aglomeração.

Checklist antes de decolar

Antes de cada voo em Ouro Preto e Tiradentes, rode esta lista rápida. Ela cobre as quatro camadas de regra e o cuidado específico do destino, e leva menos de um minuto.

1. Drone cadastrado no SISANT (ANAC)
2. SARPAS aprovado para o dia e local
3. Evitar festas, procissões e ruas cheias
4. Uso comercial: checar autorização da prefeitura/IPHAN
5. Bateria, vento e rota conferidos

Perguntas frequentes

Pode voar drone em Ouro Preto?

Sim, com SARPAS, mas com cuidado. O centro histórico é tombado e vive cheio em festas e procissões, quando sobrevoar aglomerações é proibido. Fora dessas datas, o ideal é voar cedo, com as ruas vazias, respeitando os 30 metros de pessoas.

Precisa de autorização para voar drone em Tiradentes?

Para o voo em si, é preciso o SARPAS do DECEA e o cadastro SISANT. Não há uma proibição geral do IPHAN ao drone amador, mas para filmagens comerciais pode ser necessária autorização da prefeitura ou do órgão de patrimônio.

Pode voar drone sobre as igrejas e o centro histórico?

Pode, desde que sem multidão e com SARPAS aprovado. O melhor momento é o início da manhã, com o casario vazio. Com movimento, fica difícil manter os 30 metros de distância das pessoas exigidos pela regra.

Pode voar drone na Semana Santa ou nas procissões?

Não sobre a multidão. Nessas datas as ruas ficam lotadas, e sobrevoar aglomerações é proibido pela regulamentação. O drone deve ficar no chão enquanto houver concentração de pessoas.

O IPHAN proíbe drone em cidade tombada?

Não há uma proibição geral do IPHAN ao voo amador de drone. O tombamento protege o patrimônio, e as restrições práticas ao drone são a regra de não sobrevoar aglomerações e a eventual necessidade de autorização para uso comercial.

Qual a melhor hora para voar drone em Ouro Preto?

O início da manhã é o melhor momento: as ruas e ladeiras ficam vazias, a luz é suave e dá para registrar o casario e as igrejas sem gente no quadro e sem esbarrar na regra de aglomeração..

Precisa de SARPAS em Ouro Preto e Tiradentes?

Sim. Desde 1 de julho de 2026, todo voo a céu aberto exige autorização SARPAS do DECEA, inclusive para drones abaixo de 250 g, além do cadastro SISANT da ANAC.

O que acontece se eu voar sobre a multidão?

Sobrevoar aglomerações é infração, com multa prevista na regulamentação, e ainda cria um risco sério de acidente com as pessoas em caso de queda. Por isso o voo sobre festas e procissões deve ser evitado.

Vale a pena planejar antes

Ouro Preto e Tiradentes recompensam quem acorda cedo: com o centro histórico vazio, SARPAS aprovado e longe de qualquer festa, o casario colonial e as igrejas barrocas rendem imagens que parecem de outro século. A regra de ouro nas cidades históricas é simples: nunca voar sobre a multidão. Se você quer entender de vez o espaço aéreo, o guia completo da ICA 100-40 reúne o que mudou em 2026. E para treinar para a avaliação teórica da ANAC, vale o simulado de drone.

Leituras relacionadas para aprofundamento

Entenda a regra de aglomeração e espaço público em o guia de drone em parques e praças públicas.

Veja o voo sobre pontos icônicos de cidade em os 12 pontos para voar drone no Rio de Janeiro.

Ainda em Minas, confira as regras de drone em Capitólio e no Lago de Furnas.

Veja também os 25 melhores destinos do Brasil para voar drone.

Fontes oficiais consultadas

• IPHAN, Centro Histórico de Ouro Preto (primeira cidade brasileira Patrimônio Mundial) e conjunto urbano de Tiradentes (tombado desde 1938).
• DECEA, ICA 100-40 (SARPAS obrigatório para todo voo desde 1 de julho de 2026; proibição de sobrevoar aglomerações).
• ANAC, RBAC 100 (cadastro SISANT, 120 m de altura, 30 m de pessoas).

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