Pode voar drone em Ouro Preto e Tiradentes? Regras (2026)

Atualizado em 20/10/2026

Ouro Preto, a primeira cidade brasileira declarada Patrimônio Mundial, e Tiradentes, com seu casario colonial preservado, formam o coração das cidades históricas de Minas Gerais. As ladeiras, as igrejas barrocas e os telhados vistos de cima rendem imagens de tirar o fôlego, mas o cuidado com o drone aqui é diferente do de um parque ou de uma praia.

Resposta direta antes do detalhamento: voar drone em Ouro Preto e Tiradentes é permitido, mas com cuidados específicos de cidade histórica. Não há proibição geral do drone, e as ruas, ladeiras e igrejas barrocas rendem imagens incríveis de cima. Porém os dois centros históricos são conjuntos tombados pelo IPHAN e vivem cheios em festas religiosas, procissões e datas como a Semana Santa, quando manter a distância de pessoas exigida pela ANAC (30 m horizontais, para drone acima de 250 g) deixa de ser possível. Como em qualquer lugar, valem as regras gerais: SARPAS, SISANT, RBAC 100 e ANATEL. Desde 1 de julho de 2026, o SARPAS vale também para drones de até 250 g.

As regras que valem em qualquer lugar do Brasil

Para voar drone legalmente em 2026, são quatro camadas: cadastro no SISANT da ANAC, autorização SARPAS do DECEA, os limites da ANAC (até 120 m de altura e em linha de visada; acima de 250 g, a no mínimo 30 m horizontais de pessoas não envolvidas, conforme o RBAC 100 e a Resolução ANAC 806) e a homologação da ANATEL. A grande mudança do ano é que, desde 1 de julho de 2026, o SARPAS passou a ser obrigatório para todo voo a céu aberto, inclusive para drones de até 250 g (ICA 100-40, art. 19, § 4º); a única dispensa é o voo recreativo em espaço aéreo condicionado destinado à recreação (art. 55, § 2º). Como o SARPAS só enxerga aeronave sincronizada com o SISANT (art. 53), na prática o drone de até 250 g, que o RBAC 100 (item 100.1(e)) dispensa do cadastro na ANAC, também acaba cadastrado.

O que muda por causa do centro histórico

Ouro Preto foi a primeira cidade brasileira declarada Patrimônio Mundial pela Unesco, e o centro histórico de Tiradentes é tombado pelo IPHAN desde 1938. Diferente de um parque nacional, um centro histórico tombado não tem proibição geral de drone, mas concentra dois cuidados: o respeito ao patrimônio e, principalmente, a distância das pessoas, já que essas cidades vivem cheias em festas e procissões.

O cuidado maior é com a multidão. Ouro Preto e Tiradentes têm um calendário forte de eventos, como a Semana Santa, os festivais e as procissões, quando as ruas ficam lotadas. Nessas datas a conta não fecha: acima de 250 g, a ANAC exige no mínimo 30 m horizontais de pessoas não envolvidas e não anuentes (RBAC 100, item 100.3(a)(2)); até 250 g, a Resolução 806 proíbe operar de forma descuidada ou negligente, colocando em risco vidas de terceiros (art. 13). Com as ruas lotadas, nenhuma das duas se cumpre, então o drone fica no chão. Fora delas, o ideal é voar no início da manhã, com o casario vazio e a luz suave, mantendo a distância das pessoas.

O segundo ponto é o patrimônio. Na pesquisa feita em 19/10/2026 não encontrei norma do IPHAN específica sobre drone; para filmagem comercial, consulte a prefeitura e o IPHAN antes de decolar. Vale lembrar ainda do terreno: as ladeiras íngremes e a serra ao redor pedem atenção à altura de decolagem e ao retorno automático. E, como sempre, o SARPAS é obrigatório.

Onde pode e onde não pode em Ouro Preto e Tiradentes

A regra prática em Ouro Preto e Tiradentes é simples: com SARPAS aprovado, mantenha altura, fique longe das pessoas e respeite as áreas protegidas. O mapa abaixo resume as três situações que você vai encontrar.

Os melhores pontos para voar com responsabilidade

Na prática de aerocinematografia, os melhores pontos combinam boa luz, pouca gente no quadro e áreas fora das zonas mais restritas. Estes são os que mais rendem em Ouro Preto e Tiradentes, sempre com a autorização em dia:

• Vista do casario de Ouro Preto das colinas, cedo: os telhados coloniais e as torres das igrejas, com o centro histórico ainda vazio.
• Conjunto barroco do alto: a Igreja de São Francisco de Assis e as praças, registrados sem gente no quadro.
• Tiradentes e a Serra de São José ao fundo: a serra fica fora da cidade e emoldura o casario colonial.
• Estradas e mirantes do entorno (Estrada Real): a paisagem de serra entre as cidades históricas, fora da aglomeração.

Checklist antes de decolar

Antes de cada voo em Ouro Preto e Tiradentes, rode esta lista rápida. Ela cobre as quatro camadas de regra e o cuidado específico do destino, e leva menos de um minuto.

1. Drone cadastrado no SISANT (ANAC)
2. SARPAS aprovado para o dia e local
3. Evitar festas, procissões e ruas cheias
4. Uso comercial: checar autorização da prefeitura/IPHAN
5. Bateria, vento e rota conferidos

Perguntas frequentes

Pode voar drone em Ouro Preto?

Sim, com SARPAS, mas com cuidado. O centro histórico é tombado e vive cheio em festas e procissões, quando não dá para manter a distância das pessoas exigida pela ANAC (30 m horizontais acima de 250 g). Fora dessas datas, o ideal é voar cedo, com as ruas vazias.

Precisa de autorização para voar drone em Tiradentes?

Para o voo em si, é preciso o SARPAS do DECEA e o cadastro SISANT. Não encontrei norma do IPHAN específica sobre drone (pesquisa de 19/10/2026), mas para filmagem comercial vale consultar a prefeitura e o IPHAN antes.

Pode voar drone sobre as igrejas e o centro histórico?

Pode, desde que sem multidão e com SARPAS aprovado. O melhor momento é o início da manhã, com o casario vazio. Com movimento, fica difícil manter a distância das pessoas (30 m horizontais, para drone acima de 250 g, conforme a ANAC).

Pode voar drone na Semana Santa ou nas procissões?

Não sobre a multidão. Nessas datas as ruas ficam lotadas, e a distância mínima de pessoas exigida pela ANAC (30 m horizontais, acima de 250 g) não se cumpre; até 250 g, a Resolução 806 veda operar de forma descuidada ou negligente. O drone deve ficar no chão enquanto houver concentração de pessoas.

O IPHAN proíbe drone em cidade tombada?

Não encontrei norma do IPHAN específica sobre drone. O tombamento protege o patrimônio. Para o drone, valem as regras da ANAC e do DECEA, com a distância de pessoas como cuidado principal, e vale consultar a prefeitura e o IPHAN antes de uso comercial.

Qual a melhor hora para voar drone em Ouro Preto?

O início da manhã é o melhor momento: as ruas e ladeiras ficam vazias, a luz é suave e dá para registrar o casario e as igrejas sem gente no quadro e sem esbarrar na distância mínima de pessoas.

Precisa de SARPAS em Ouro Preto e Tiradentes?

Sim. Desde 1 de julho de 2026, todo voo a céu aberto exige autorização SARPAS do DECEA, inclusive para drones de até 250 g, além do cadastro SISANT da ANAC.

O que acontece se eu voar sobre a multidão?

Voar sobre a multidão pode descumprir as regras da ANAC (30 m horizontais de pessoas não envolvidas acima de 250 g; operação descuidada ou negligente é vedada para qualquer peso) e render autuação (Resolução ANAC 762/2024), além de criar um risco sério de acidente com as pessoas em caso de queda. Por isso o voo sobre festas e procissões deve ser evitado.

Vale a pena planejar antes

Ouro Preto e Tiradentes recompensam quem acorda cedo: com o centro histórico vazio, SARPAS aprovado e longe de qualquer festa, o casario colonial e as igrejas barrocas rendem imagens que parecem de outro século. A regra de ouro nas cidades históricas é simples: nunca voar sobre a multidão. Se você quer entender de vez o espaço aéreo, o guia completo da ICA 100-40 reúne o que mudou em 2026. E para treinar para a avaliação teórica da ANAC, vale o simulado de drone.

Leituras relacionadas para aprofundamento

Entenda as regras de espaço público e de distância de pessoas em o guia de drone em parques e praças públicas.

Veja o voo sobre pontos icônicos de cidade em os 12 pontos para voar drone no Rio de Janeiro.

Ainda em Minas, confira as regras de drone em Capitólio e no Lago de Furnas.

Veja também os 25 melhores destinos do Brasil para voar drone.

Fontes oficiais consultadas

• IPHAN, Centro Histórico de Ouro Preto (primeira cidade brasileira Patrimônio Mundial) e conjunto urbano de Tiradentes (tombado desde 1938).
• DECEA, ICA 100-40 (SARPAS obrigatório para todo voo desde 1 de julho de 2026).
• ANAC, RBAC 100 e Resolução 806/2026 (altura máxima de 120 m; distância mínima de 30 m de pessoas não envolvidas, para drone acima de 250 g) e SISANT (cadastro).