
Atualizado em 04/09/2026
O drone não decola e o DJI Fly mostra um número: Unable to take off (Code: 30064). Ou Power System Hardware Error (Code: 30210). Ou um Compass Error no meio do campo. A DJI não publica uma lista oficial desses códigos, e o que existe em português é tradução solta de fórum. Este texto organiza o que se sabe: a faixa de cada código diz qual sistema falhou, a mensagem que acompanha o número diz o que fazer, e dois ou três passos resolvem a maior parte. O resto é assistência, e saber isso cedo economiza uma tarde.
Resposta direta: os códigos do DJI Fly são numerados por sistema. 100xx é câmera e cartão (10001 câmera, 10022 e 10023 cartão SD); 300xx é o controlador de voo e a navegação (30007 e 30008 GPS, 30050 e 30055 IMU, 30060 bússola, 30064 Unable to take off, 30085 ESC, 30105 sistema de navegação, 30168 potência insuficiente, 30210 hardware do sistema de propulsão, 30224 firmware incompatível, 30226 falha na inicialização); 400xx é gimbal (40002 travado, 40011 calibração, 40012 sem conexão, 40021 IMU do gimbal); 18xxxx são os sensores de visão. A sequência que resolve a maioria é reiniciar drone e controle, atualizar DJI Fly e firmware (o 30064 do Air 2S foi corrigido pela própria DJI na versão 1.9.9 do app) e recalibrar IMU e bússola em local sem metal. O código que volta depois disso, sobretudo 30085, 30210, 40012 e 40021, é hardware e vai para assistência.
Como ler um código do DJI Fly: a faixa diz qual sistema falhou
O número que aparece entre parênteses não é aleatório. Os dois ou três primeiros dígitos identificam o subsistema que reportou a falha: 1xxxx é câmera e armazenamento, 3xxxx é o controlador de voo com tudo que ele supervisiona (GPS, IMU, bússola, barômetro, ESC, bateria, firmware), 4xxxx é o gimbal e 18xxxx são os sensores de visão. Isso vale para toda a linha que roda DJI Fly, de Mini e Neo a Air, Avata e Mavic, porque o app é o mesmo.
Uma regra prática vem dessa organização. Erros de câmera e cartão nunca impedem a decolagem, só a gravação. Erros 300xx costumam bloquear a decolagem por segurança, e é por isso que são os mais buscados. Erros de gimbal deixam o drone voar com a câmera tremendo ou travada. E os de sensor de visão tiram a detecção de obstáculo, mas o GPS segura o voo. Saber em qual caso você está muda a pressa: um Compass Error se resolve no chão, em dois minutos; um 30210 não se resolve no campo.
Código 30064 (Unable to take off): o único com artigo oficial da DJI
O 30064 é o código mais buscado porque é o que bloqueia a decolagem. Em 2022, uma atualização do DJI Fly (versão 1.9.8) fez o Air 2S mostrar Unable to take off (Code: 30064) em massa, e a DJI publicou um artigo de suporte com a correção: atualizar o DJI Fly para a versão 1.9.9 ou superior no Android e no iOS, atualizar o app no DJI RC Pro e no Smart Controller, e atualizar o firmware do DJI RC para a versão 01.02.0600 ou superior. Fora desse episódio, o 30064 aparece quando o app, o controle e a aeronave estão em versões que não conversam, quando o drone está numa zona de geofencing ou quando o gimbal não passou no autoteste da inicialização.
O artigo oficial, com as instruções destacadas:

Se o drone não decola sem mostrar código nenhum, o caminho é outro: as causas de drone que não decola cobrem bateria fria, bússola, hélice e modo de voo. E se o aviso for de GPS fraco ou modo ATTI, o guia do erro de GPS e poucos satélites explica o que fazer antes de decolar.
Código 30210 (Power System Hardware Error): quando é o ESC e não adianta insistir
O 30210 é o oposto do 30064: quase nunca é software. A mensagem fala em erro de hardware do sistema de potência, e nos tópicos do fórum oficial da DJI sobre Mini, Mini 2 e Mavic Mini o desfecho recorrente é a troca da placa de ESC (o controlador eletrônico de velocidade que alimenta os motores). Usuários relatam que o erro aparece com uma bateria e não com outra, que persiste após reinstalar firmware e que só some com o reparo. O que vale tentar antes de mandar para a assistência é pouco: trocar de bateria, atualizar o firmware da bateria e da aeronave e conferir se um motor está travado ou com hélice tocando o corpo.

Uma observação sobre custo. No Brasil a DJI não tem canal oficial de vendas, e as Políticas de Pós-Venda dizem que a garantia vale na região de compra. Um 30210 em drone comprado de representante brasileiro vai para a assistência dele; em drone importado, o reparo é particular. Eu detalhei o que o DJI Care Refresh cobre no Brasil e vale ler antes de decidir consertar ou trocar.
A lista completa: código, mensagem do app e a primeira coisa a fazer
Abaixo estão os 26 códigos que aparecem nas duas listas independentes que cruzei, com a mensagem que o DJI Fly mostra em inglês, o significado e a primeira ação. A coluna final classifica cada um em software (reinício, atualização ou calibração resolvem) ou hardware (assistência).
| Código | Mensagem no DJI Fly | O que significa | Primeira ação | Tipo |
|---|---|---|---|---|
| 10001 | Camera Malfunction, Repairs required | Falha da câmera | Reiniciar; se voltar, assistência | Hardware |
| 10016 | Camera not calibrated | Câmera ou gimbal fora de calibração | Calibração automática do gimbal no app | Software |
| 10022 | No SD card. Insert SD card | Cartão ausente ou não reconhecido | Inserir ou reencaixar; formatar no app | Software |
| 10023 | SD card malfunction, Change card | Cartão com defeito ou lento | Trocar por microSD UHS-I U3 | Software |
| 30007 | No GPS Signal | Sem satélites suficientes para pairar | Céu aberto, aguardar; pousar se em voo | Software |
| 30008 | No GPS Signal (system) | Falha do sistema de GPS | Reiniciar; se persistir, assistência | Misto |
| 30047 | Barometer initialization failed | Barômetro não inicializou | Reiniciar a aeronave; atualizar firmware | Software |
| 30049 | GPS Module error. Restart aircraft | Módulo de GPS com falha | Reiniciar; se voltar, assistência | Hardware |
| 30050 | IMU Calibration required | IMU precisa de calibração | Calibrar IMU no DJI Fly, em superfície nivelada | Software |
| 30055 | IMU Calibration required | Mesmo caso do 30050 | Calibrar IMU | Software |
| 30060 | Compass error | Interferência magnética | Afastar de metal e recalibrar a bússola | Software |
| 30064 | Unable to Takeoff | App, firmware, geofence ou gimbal | Atualizar DJI Fly e firmware; ver geofence | Software |
| 30085 | ESC Connection error | Falha de conexão do ESC | Atualizar firmware; se voltar, assistência | Hardware |
| 30105 | Navigation System Error | Sistema de navegação com falha | Reiniciar e calibrar IMU longe de metal | Misto |
| 30128 | Propeller rotating too fast | Hélice torta ou danificada | Trocar hélices | Software |
| 30142 | Motor unable to rotate | Motor travado | Verificar obstrução; reiniciar; atualizar | Misto |
| 30168 | Aircraft power insufficient | Bateria com carga ou saúde insuficiente | Trocar bateria; evitar vento forte | Software |
| 30210 | Power System Hardware Error | Hardware de potência (ESC) | Trocar bateria e atualizar; se voltar, assistência | Hardware |
| 30224 | Incompatible Firmware Version | Firmware do drone, bateria ou controle desencontrados | Atualizar tudo; limpar cache do app | Software |
| 30226 | Start failed. Restart aircraft and DJI Fly app | Falha na inicialização | Reiniciar drone, controle e app | Software |
| 40002 | Gimbal stuck | Gimbal travado | Tirar o protetor antes de ligar; liberar o movimento | Software |
| 40011 | Gimbal Calibration error | Calibração do gimbal falhou | Reiniciar e calibrar no app | Software |
| 40012 | Gimbal unable to connect. Repairs required | Gimbal sem conexão | Assistência | Hardware |
| 40021 | Gimbal IMU data error | Dados do IMU do gimbal | Assistência | Hardware |
| 180016 / 180030 / 180031 | Sensor error | Sensor de visão com falha | Reiniciar; limpar lentes dos sensores | Misto |

GPS, IMU e bússola: os erros que se resolvem no chão em dois minutos
Os códigos 30007, 30008, 30050, 30055 e 30060 têm em comum que dependem do ambiente e da calibração, não de peça. GPS fraco em varanda, entre prédios ou sob árvore some no céu aberto depois de um ou dois minutos parado. IMU fora de calibração é resolvido no menu de sensores do app com o drone em superfície plana e fria. Bússola com erro quase sempre é metal por perto: carro, grade, laje com ferragem, celular no bolso. Afaste-se e recalibre.
O guia completo da calibração está em como calibrar a bússola do drone DJI. E se o erro de GPS aparecer com o drone no ar e ele entrar em modo ATTI, a prioridade não é o código, é pousar: o que fazer quando o drone perde sinal tem o procedimento.
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Quando parar de tentar: o critério para levar à assistência
O critério que eu uso é simples: um código que sobrevive a reinício, atualização completa (drone, controle, baterias e app) e calibração é hardware, e cada nova tentativa só gasta ciclo de bateria. Vale para 30210, 30085, 30049, 40012, 40021 e para 10001 depois do reinício. Antes de levar, anote o código exato e a mensagem, exporte o registro de voo pelo DJI Fly e fotografe a tela: a assistência decide mais rápido com isso na mão.
Sobre a assistência em si: para drone comprado de representante brasileiro, a garantia e o suporte são responsabilidade dele; para drone importado, o reparo é particular, e um orçamento de ESC ou gimbal pode se aproximar do preço de um Neo 2 novo. É nesse ponto que a decisão vira financeira. Se o drone tiver DJI Care Refresh ativo, o caminho muda: o guia do Care Refresh no Brasil explica o que ele cobre e como acionar.
Registro de experiência: o único 30064 que eu não resolvi com atualização foi num Mini 3 que tinha caído de 2 metros na grama. O gimbal passava no autoteste às vezes, e o código aparecia às vezes. A assistência achou a fita flexível do gimbal com um vinco. Foi o que me ensinou a olhar o gimbal antes de culpar o app.
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Perguntas frequentes sobre códigos de erro do drone DJI
O que significa o erro 30064 no drone DJI?
Unable to take off: o drone não passou na checagem de decolagem. As causas mais comuns são app, firmware do controle e da aeronave em versões incompatíveis, zona de geofencing e gimbal que não passou no autoteste. A DJI publicou artigo oficial para o caso do Air 2S com DJI Fly 1.9.8: atualizar o app para 1.9.9 ou superior e o firmware do DJI RC para 01.02.0600 ou superior.
Como resolver o erro 30064?
Reinicie drone e controle, atualize o DJI Fly e o firmware do drone e do controle, confira se está em zona de restrição da DJI e tire o protetor do gimbal. Se o código persistir depois disso, o gimbal ou a fita flexível dele podem estar danificados, e o caminho é a assistência.
O que é o erro 30210 no DJI Mini?
Power System Hardware Error: falha de hardware no sistema de potência. Nos tópicos do fórum oficial da DJI o desfecho recorrente é a troca da placa de ESC. Antes de levar à assistência, teste outra bateria, atualize o firmware da bateria e da aeronave e confira se algum motor está travado.
O erro 30210 tem conserto?
Tem, mas é reparo de placa (ESC), não ajuste. Reinício e atualização raramente resolvem. Em drone comprado de representante brasileiro, use a garantia; em drone importado, o reparo é particular.
O que significa Compass Error (30060)?
Interferência magnética na bússola. Afaste o drone pelo menos 5 metros de carros, grades, lajes com ferragem e do próprio celular, e recalibre a bússola pelo DJI Fly em pé, seguindo as animações do app.
O que significa IMU Calibration required (30050 e 30055)?
A unidade inercial precisa ser calibrada. Vá em Segurança, Sensores, Calibrar IMU no DJI Fly, coloque o drone em superfície plana e fria e siga as posições que o app pede. Leva cerca de 3 minutos.
O que fazer no erro 30085 (ESC Connection error)?
Atualize o firmware e reinicie. Se o código voltar, é falha de conexão do controlador eletrônico de velocidade e precisa de assistência; não insista em decolar.
O que significa Gimbal stuck (40002)?
O gimbal não consegue se mover. Quase sempre é o protetor de transporte esquecido ao ligar o drone, ou sujeira e fita presa. Desligue, remova o protetor, libere o movimento com cuidado e ligue de novo.
O que significa SD card malfunction (10023)?
O cartão está com defeito ou é lento demais. Troque por um microSD UHS-I U3 (ou V30) de marca conhecida e formate pelo próprio DJI Fly. O erro 10022 é o cartão ausente ou mal encaixado.
Erro 30224 (Incompatible Firmware Version): como resolver?
Atualize o firmware de todas as baterias, da aeronave e do controle, e limpe o cache do DJI Fly. O erro aparece quando uma bateria ficou numa versão antiga e o drone recusa a combinação.
Existe lista oficial de códigos de erro da DJI?
Não, a DJI não publica uma tabela pública. Ela mantém artigos de suporte para casos específicos, como o do 30064, e o fórum oficial. Esta lista cruzou duas fontes independentes e só inclui códigos em que as duas concordam; a mensagem do app tem sempre a palavra final.
Quando devo levar o drone à assistência por um código de erro?
Quando o código sobrevive a reinício, atualização completa e calibração. Para 30210, 30085, 30049, 40012 e 40021, esse ponto chega rápido. Anote o código, exporte o registro de voo e fotografe a tela antes de levar.
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Fontes e referências
- DJI Support: What should I do if an Unable to take off (Code: 30064) warning is shown after DJI Fly is updated to v1.9.8 (artigo oficial, print reproduzido acima): atualizar DJI Fly para 1.9.9 ou superior e firmware do DJI RC para 01.02.0600 ou superior. Consultado em 04/09/2026.
- DJI Forum: Mini 2 Power system error Code: 30210 e Power System Error 30210: relatos no fórum oficial com desfecho em troca de ESC.
- TheDronestop, DJI Mavic Mini / Mini 2 Error Codes e ScrubMarter, DJI Mini 2 Error Codes Explained (2026): as duas listas independentes cruzadas código a código.
- DJI Fly, página oficial de download e DJI Assistant 2 (Consumer Drones Series): ferramentas de atualização e calibração.
- DJI, Políticas do serviço de pós-vendas (pt-BR): garantia por região de compra.
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