VLOS, EVLOS e BVLOS: o glossário definitivo dos modos operacionais de drone em 2026

Atualizado em 19/10/2026

VLOS, EVLOS e BVLOS são três siglas que definem como o drone pode ser operado em relação à visão do piloto, e o entendimento correto da diferença entre elas é fundamental para qualquer operador brasileiro. Cada modo tem regulamentação própria, requisitos diferentes, e aplicação prática distinta. Esse guia organiza, com base na ICA 100-40 do DECEA, no RBAC nº 100 da ANAC (Resolução ANAC nº 805/2026, em vigor desde 16 de junho de 2026) e na referência internacional EASA, o que cada sigla significa, o que vale em cada modo no Brasil em 2026, e como o operador profissional consolida operações em cada categoria.

Resposta direta antes do detalhamento técnico: VLOS é o padrão (drone na sua linha de visão direta), EVLOS é operação com observador adicional (visão estendida via terceiro), e BVLOS é operação além da linha de visão (o drone está literalmente fora do seu alcance visual). No Brasil, VLOS é regra padrão para a maioria das operações; EVLOS exige observador; BVLOS exige autorização específica e tem alta barreira regulatória.

VLOS — Visual Line Of Sight (operação na linha de visão)

Definição

Visual Line Of Sight significa que o piloto remoto mantém contato visual direto e contínuo com o drone durante toda a operação, sem auxílio de instrumentos ópticos (binóculos, lentes, telescópios). Apenas óculos corretivos são aceitos.

Aplicação prática

• É o modo padrão da maioria das operações comerciais e recreativas no Brasil.
• O piloto deve conseguir avaliar visualmente: posição, altitude, atitude (orientação), e direção de movimento do drone.
• O alcance depende do drone e das condições: o piloto precisa manter contato visual direto com o drone, sem lentes (exceto corretivas) (RBAC 100, item 100.3(a)(8)). Para voo recreativo, a ICA 100-40 limita a distância horizontal a 300 m (art. 32).
• Limitações: dia, boa visibilidade, sem obstáculos no caminho.

Requisitos no Brasil

• SISANT vigente (o RBAC 100, item 100.1(e), dispensa o sub-250 g até 120 m em VLOS ou EVLOS, mas o SARPAS exige a aeronave sincronizada do SISANT, ICA 100-40, art. 53).
• SARPAS para todo voo a céu aberto, inclusive sub-250 g (ICA 100-40, art. 19, § 4º).
• Seguro de danos a terceiros quando a operação for sob o RBAC 100 (item 100.37); o sub-250 g até 120 m em VLOS ou EVLOS é dispensado pela Resolução ANAC 806/2026 (art. 29).
• ANATEL homologada.
• Conformidade com ICA 100-40.

EVLOS — Extended Visual Line Of Sight (visão estendida)

Definição

Extended Visual Line Of Sight é operação onde o piloto remoto mantém controle do drone, mas observa o drone através de pelo menos um observador posicionado em local diferente. O observador comunica-se continuamente com o piloto via rádio.

Aplicação prática

• Operações onde obstáculos parciais limitam visão direta do piloto.
• Vôos em áreas com mata, edifícios ou relevo.
• Operações em áreas amplas (mapeamento de fazendas grandes, levantamento topográfico).
• Coberturas em estádios e eventos com vários ângulos.

Requisitos adicionais no Brasil

• Observador designado pelo operador, apto e em comunicação direta e constante com o piloto (RBAC 100, item 100.13(a); ICA 100-40, art. 24, § 2º).
• Comunicação contínua entre piloto e observador via rádio.
• A operação EVLOS segue as mesmas regras da VLOS (RBAC 100, item 100.3(a)(9)), com observador obrigatório (ICA 100-40, art. 24).
• Plano operacional detalhado.
• Termo de Coordenação quando houver interseção com FRZ (ICA 100-40, art. 28, dispensado em Área Adequada) ou com TRA, TSA ou área restrita (art. 29, II).

BVLOS — Beyond Visual Line Of Sight (além da linha de visão)

Definição

Beyond Visual Line Of Sight é operação onde o drone voa fora do alcance visual do piloto e dos observadores. O piloto opera com base em telemetria e imagens em tempo real.

Aplicação prática

• Drones de longo alcance para vigilância, monitoramento de fronteiras.
• Entrega aérea (drones cargo) – ainda em fase regulatória no Brasil.
• Inspeção de linhas de transmissão longas.
• Operações em offshore (plataformas petrolíferas).
• Pesquisa científica em áreas remotas.

Requisitos altos no Brasil

• Pedido no SARPAS com 8 dias corridos de antecedência (ICA 100-40, art. 57, III).
• Operação em espaço aéreo segregado, divulgado por Produto AIS (ICA 100-40, art. 25).
• Análise de Risco Operacional (ARO) detalhada.
• Categoria específica na ANAC: autorização operacional (RBAC 100, item 100.103) e, quando aplicável, COE (item 100.501).
• Coordenação com DECEA, ANAC e outros órgãos relevantes.
• Seguro de danos a terceiros (RBAC 100, item 100.37).

BVLOS é o modo mais regulamentado e ainda raro no Brasil. O pedido no SARPAS exige 8 dias corridos de antecedência (ICA 100-40, art. 57, III).

Tabela comparativa

Perguntas frequentes

Como sei se estou em VLOS ou EVLOS?

Se você consegue ver o drone diretamente sem ajuda óptica, está em VLOS. Se precisa de outro operador ou observador para ver, está em EVLOS.

Posso usar binóculos para estender meu VLOS?

Não. Uso de binóculos descaracteriza VLOS. Necessita classificação como EVLOS com observador.

BVLOS é permitido no Brasil em 2026?

Sim, com autorização específica e rigorosa. Alta barreira regulatória, mas operacionalmente possível para operadores qualificados.

Qual a distância máxima em VLOS?

Varia conforme o tamanho do drone, as condições de luz e a visibilidade: o piloto precisa manter contato visual direto. As normas consultadas (RBAC 100 e ICA 100-40) não fixam um número de metros para o voo profissional; para o voo recreativo, a ICA 100-40 limita a distância horizontal a 300 m (art. 32).

Em VLOS, preciso de SARPAS?

Sim. Desde 1º de julho de 2026 a ICA 100-40 exige autorização no SARPAS para todo voo a céu aberto, inclusive sub-250 g (art. 19, § 4º); só a operação recreativa em EAC destinado à recreação está dispensada (art. 55, § 2º). Para detalhamento, vale conferir o guia sobre SARPAS.

Observador EVLOS precisa de qualificação especial?

As normas consultadas (RBAC 100 e ICA 100-40) não exigem curso específico. O observador é integrante da equipe designado pelo operador (ICA 100-40, art. 7º, XXXVI), deve estar certo de sua capacidade, aptidão psicofísica e preparo (RBAC 100, item 100.13(a)) e manter comunicação direta e constante com o piloto (ICA 100-40, art. 24, § 2º).

Operação responsável começa entendendo qual modo se aplica

VLOS, EVLOS e BVLOS são fundamentais para qualquer operador profissional consolidado. Saber exatamente qual modo aplicar a cada operação evita atrito regulatório e maximiza eficiência operacional. Para o piloto que está começando, o foco é dominar VLOS antes de pensar em EVLOS ou BVLOS. Para o operador profissional avançado, EVLOS amplia o leque de operações, e BVLOS abre fronteiras para operações até então impossíveis.

Para mapear em detalhe o ecossistema regulatório completo, vale consultar o conteúdo organizado em drone.irlenmenezes.com.br. Para começar pela estrutura completa do regime regulatório, vale conferir o guia completo da ICA 100-40.

Leituras relacionadas para aprofundamento

• Guia completo da ICA 100-40
• Voo FPV no Brasil: regras 2026
• Como pedir autorização SARPAS
• Cadastro SISANT
• Código SARPAS NG

Fontes oficiais

• DECEA — ICA 100-40
• ANAC — RBAC nº 100
• EASA — European Union Aviation Safety Agency