Atualizado em 21/10/2026
Resposta rápida: desde 1º de julho de 2026, com a nova ICA 100-40, o novo SARPAS está no ar: o antigo “Nova Solicitação” virou um assistente de 8 etapas (Dados → Local → Referência → Altura → Datas → Períodos → Documentos → Verificação) que roda no ambiente DASA e faz uma análise espacial ao vivo: se o voo for VLOS, diurno e fora de FRZ/zona de aeródromo, ele te dá aprovação automática na hora. E atenção: agora todo drone precisa de autorização, inclusive os abaixo de 250 g.
Conferido em 06/10/2026
O que mudou desde julho
O passo a passo abaixo é o do assistente de 8 etapas que entrou no ar com a ICA 100-40, em 1º de julho de 2026. Até 6 de outubro, não encontrei nos canais do DECEA aviso de mudança no fluxo do pedido. O que mudou em volta: o app SARPAS Lite ganhou versão para iPhone, publicada na App Store em 20 de agosto de 2026, e o mapa do DASA abre sem login para consultar aeródromos e camadas do espaço aéreo (o pedido continua exigindo o login gov.br). E a regra não mudou: desde 1º de julho de 2026, drone de até 250 g também precisa pedir autorização (ICA 100-40, art. 19, § 4º).
Eu passei pelo assistente novo de ponta a ponta, com solicitação real aprovada, e capturei cada tela. Este guia mostra o sistema de verdade, incluindo o que acontece quando o voo é recusado e os erros que o sistema devolve.
Ferramenta gratuita
No Comparador de Drones, a ficha de cada modelo mostra a regra no Brasil (cadastro no SISANT e homologação na Anatel) com a fonte de cada dado.
O que é a autorização de voo de drone (e quem precisa dela)
Autorização de voo de drone é a permissão de acesso ao espaço aéreo que o DECEA concede, no Brasil, por meio do sistema SARPAS. Ela não vem da ANAC, não é documento de piloto e não tem relação com a nota fiscal do equipamento: é a resposta do órgão que controla o espaço aéreo a uma solicitação em que você diz onde, quando, a que altura e por quanto tempo pretende voar.
Desde 1º de julho de 2026, com a ICA 100-40 em vigor, essa autorização passou a ser exigida para todo voo a céu aberto, inclusive para drones de menos de 250 gramas. A única dispensa prevista é a operação recreativa dentro de espaço aéreo condicionado destinado à recreação. Na prática, se você vai voar em parque, praia, fazenda, quintal ou terreno baldio, precisa solicitar.
A confusão mais comum
Autorização de voo não é a mesma coisa que cadastro. O cadastro no SISANT é da ANAC e registra a aeronave no seu nome, com validade de 24 meses. A autorização de voo é do DECEA, sai pelo SARPAS e vale para um voo específico, em um local e período específicos. Você precisa dos dois, e o SARPAS só enxerga aeronaves que vieram do SISANT pela sincronização.
O tempo de resposta varia com o tipo de operação: voo simples, em linha de visada, durante o dia e fora de zona de aeródromo costuma receber aprovação automática em minutos, enquanto voo que exige coordenação leva dias. Os prazos reais estão detalhados em quanto tempo demora a aprovação do SARPAS, e o passo a passo do pedido é justamente o que este guia mostra a seguir.
O novo SARPAS: o que mudou em 2026
Se você já pediu autorização antes, vai estranhar: o botão agora é “SOLICITAR VOO” e, ao clicar, abre um assistente “Passo a Passo” completamente novo, no domínio dasa.decea.mil.br. O login continua sendo pelo gov.br (Login Único), mas o preenchimento foi dividido em etapas guiadas, com uma pré-análise que te avisa enquanto você preenche se o voo tem chance de aprovação automática.
ICA 100-40 · art. 60, I
O ponto-chave
A grande novidade é a aprovação automática: o sistema roda uma análise espacial ao vivo e, para voos simples fora de áreas restritas, libera em minutos, com parecer automático (ICA 100-40, Art. 60, I). Voos mais complexos (BVLOS, áreas segregadas) continuam exigindo análise e prazo.
Antes de começar: sincronize seu drone no SISANT
O SARPAS NG não tem cadastro manual de aeronave. Seu drone só aparece na hora de solicitar se estiver vindo do SISANT (ANAC): basta ir em Aeronaves → SINCRONIZAR SISANT. Isso puxa os drones já cadastrados no seu CPF (ou CNPJ, se você criar uma organização).
ICA 100-40 · art. 19, § 4º
Pegadinha do sub-250 g
O RBAC 100 (item 100.1(e)) dispensa do cadastro o drone de até 250 g operado até 120 m em VLOS ou EVLOS. Mas, como a ICA 100-40 (Art. 19 §4º) passou a exigir SARPAS até para o sub-250 g, e o SARPAS só mostra drones vindos do SISANT, na prática o dono de sub-250 g vai precisar cadastrar no SISANT para conseguir solicitar o voo. A “isenção” virou teórica.
Passo a passo: as 8 etapas do assistente
Antes de detalhar etapa por etapa, veja o fluxo completo em movimento, do preenchimento dos dados até a verificação final:
Etapa 1: Dados do Voo
Selecione o piloto, a aeronave, o perfil da operação (todos agora com o sufixo “2026”: Padrão, Recreativo, Agrícola, Aerolevantamento, Entorno de Estrutura, Atípica) e o tipo de voo (VLOS ou BVLOS). Dê um nome à operação.
Etapa 2: Localização
Escolha o formato da área (Circular ou Polígono) e defina o raio: o sistema calcula a área em km²/hectares automaticamente. Use Polígono quando precisar desenhar a área real (mapeamento, agrícola, inspeção linear).
Etapa 3: Ponto de Referência
Informe a elevação AMSL (acima do nível do mar) do ponto de referência, por padrão, o centro da área. O sistema estima por modelo digital de terreno, que pode diferir do real, confira.
Etapa 4: Altura
Informe a altura AGL (acima do solo). O campo converte metros ↔ pés automaticamente. O teto geral da Categoria Aberta é 120 m (400 pés) AGL.
Etapa 5: Datas
Defina a janela de início e término. O sistema alterna entre Brasília (BRT) e UTC e mostra o equivalente. A solicitação pode ser feita com até 90 dias de antecedência (Art. 56).
Etapa 6: Períodos
Dentro da janela, informe os dias e horários reais do voo (até 16 períodos por solicitação): um intervalo único, toda semana, todos os dias ou uma agenda com múltiplos blocos.
Erro clássico
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Se o período sair da janela declarada na Etapa 5, o sistema recusa com a mensagem “fora da vigência (Item B/Item C)”. E se você digitar o horário sem marcar o dia no calendário, ele devolve “Selecione a data no calendário”. Mantenha o dia e o horário do período dentro da janela, e sempre clique no dia primeiro.
Etapa 7: Documentos
Anexo opcional para voos VLOS/Padrão (aceita pdf, docx, jpg). Fica obrigatório em operações que exijam Termo de Coordenação.
Etapa 8: Verificação (o veredito)
Clique em “Análise preliminar”: o Motor V2 checa altura, ponto de referência, FRZ/ZEA, zonas de aeródromo (ZAD/ZEH) e restrições de espaço aéreo (EAC) e dá o resultado, regra por regra.
Aprovação automática, alerta ou “não aceito”: como ler o Motor V2
Depois da análise espacial, o veredito cai em um de três cenários:
- 🟢 Aprovação automática: nenhuma interseção com FRZ, EAC ou área restrita. Libera na hora (Art. 60, I), com pedido feito pelo menos 30 minutos antes do voo (Art. 57, I).
- 🟠 Alerta: há restrições parciais que pedem revisão.
- 🔴 Não aceito: a solicitação não cumpre os critérios do Art. 56 (prazo de antecedência, limite de 90 dias, área proibida, REH ou informação faltante) ou o pedido depende de Termo de Coordenação por interseção com FRZ (Art. 28). Precisa corrigir e reenviar.
Se o seu pedido caiu em “Alerta” ou “Não aceito” e você não sabe por onde corrigir, o guia como conseguir aprovação no SARPAS: as 12 causas reais de reprovação detalha cada motivo de recusa e como resolver.
Para deixar claro o quanto o lugar pesa no veredito, repeti a mesma solicitação em dois pontos diferentes, primeiro no centro do Rio de Janeiro, depois numa área rural do interior do estado:
Da minha experiência
Testei o assistente ao vivo: no centro do Rio, o mapa fica coberto de laranja (zonas dos aeroportos) e o Motor V2 acusou 8 conflitos de ZAD/ZEH + exigência de Termo de Coordenação (Art. 28): reprovado. Movendo a mesma operação para uma área rural aberta, a análise fechou em aprovação automática em segundos. A regra de ouro: quanto mais longe de aeródromo e FRZ, mais rápido libera.
E o BVLOS (além da linha de visão)?
Basta trocar o Tipo de Voo para BVLOS na Etapa 1. Diferente do VLOS simples (que pode sair na hora), o BVLOS costuma exigir antecedência e análise: o próprio assistente avisa “análise em 8 dias”. Operações acima de 120 m, BVLOS ou com PMD acima de 25 kg entram na Categoria Específica e normalmente pedem espaço aéreo segregado.
Depois de aprovar: e-mail e acompanhamento
Ao aprovar, chega um e-mail do ECO-UTM (ecoutm@decea.gov.br) com o protocolo e o status “Aprovado”, e um botão “Acessar protocolo no SARPAS”. Você acompanha tudo em SARPAS → Voos, com filtros por status e data, é lá que ficam os históricos de aprovados e negados.
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Se o pedido demorar, for negado ou você tiver dúvida de quem emite
O SARPAS é do DECEA, e cada situação fora do caminho feliz tem um guia próprio aqui no blog. Os prazos de antecedência e o tempo real de análise estão em quanto tempo demora a aprovação do SARPAS. Se o voo voltou como não aceito, o que fazer está em SARPAS negado: o que fazer. Quem emite cada autorização, e quando ela é exigida, está em autorização de voo de drone: quem emite. E sobre a regra do sub-250 g, que obriga o pedido desde 1º de julho de 2026, o andamento da petição que tenta mudá-la está em a petição contra o SARPAS para drone sub-250 g.
Glossário rápido da ICA 100-40
VLOS: alcance visual. BVLOS: além do alcance visual. FRZ: Zona de Restrição de Voo (inclui ZAD, ZEA, ZEH). AGL: altura acima do solo. AMSL: altitude acima do nível do mar. PMD: peso máximo de decolagem. EAC: Espaço Aéreo Condicionado. TCo: Termo de Coordenação (Art. 28). SARPAS: sistema do DECEA que autoriza o acesso ao espaço aéreo.
Perguntas frequentes sobre o SARPAS em 2026
Drone abaixo de 250 g precisa de autorização no SARPAS em 2026?
Sim. Com a ICA 100-40 (Art. 19 §4º), a antiga dispensa do sub-250 g acabou: todo drone precisa solicitar acesso ao espaço aéreo pelo SARPAS. E, como o SARPAS só exibe aeronaves vindas do SISANT, na prática você precisará cadastrar o sub-250 g no SISANT para conseguir pedir o voo.
Quanto tempo demora a autorização no SARPAS?
Voos VLOS simples, diurnos e fora de áreas restritas podem receber aprovação automática em minutos, com pedido feito pelo menos 30 minutos antes (ICA 100-40, Art. 57, I). Se o voo cruza FRZ ou área restrita, a antecedência mínima sobe para 4 dias corridos (Art. 57, II). Voos BVLOS, acima de 120 m ou em áreas segregadas exigem análise, com antecedência mínima de 8 dias corridos (Art. 57, III).
Por que meu voo em área urbana foi “não aceito”?
Áreas urbanas quase sempre interceptam zonas de aeródromo (ZAD/ZEH) e FRZ dos aeroportos. Nesses casos o Motor V2 acusa os conflitos e pode exigir um Termo de Coordenação assinado (Art. 28) antes de qualquer aprovação.
Quantos períodos de voo posso cadastrar em uma solicitação?
Até 16 períodos por solicitação, dentro da janela declarada na etapa de Datas. Você informa em horário de Brasília e o sistema converte e grava em UTC.
Preciso de conta gov.br para usar o SARPAS?
Sim. O login do SARPAS NG é feito pelo Login Único do Governo Federal (gov.br).
O que é o DASA que aparece no novo SARPAS?
DASA é o ambiente do DECEA (dasa.decea.mil.br) onde roda o novo assistente “Passo a Passo”. Ao clicar em “SOLICITAR VOO” no SARPAS NG, você é levado para ele automaticamente, não é um sistema separado nem exige outro cadastro.
O novo SARPAS tem aplicativo de celular?
Sim. O app oficial do DECEA aparece nas lojas como SARPAS Lite: no Android, pelo Google Play, e no iPhone, pela App Store, onde a versão 1.0 foi publicada em 20 de agosto de 2026. O que dá para fazer pelo app está explicado em SARPAS Lite: o mapa de voos públicos. O pedido completo, com as 8 etapas mostradas aqui, é feito no SARPAS pelo navegador.
O SARPAS mudou mesmo em 2026?
Sim. Desde 1º de julho de 2026 o botão passou a ser “SOLICITAR VOO”, que abre um assistente de 8 etapas no ambiente DASA, com análise espacial ao vivo e aprovação automática para voos simples.
Como pedir autorização de voo para drone?
Pelo SARPAS, sistema do DECEA. O caminho é criar a conta, sincronizar as aeronaves que já estão no seu cadastro do SISANT, clicar em SOLICITAR VOO e preencher o assistente de 8 etapas com local, altura, datas e períodos. Em voos simples, a aprovação sai automaticamente ao fim do preenchimento.
Autorização de voo e cadastro no SISANT são a mesma coisa?
Não. O cadastro no SISANT é da ANAC, vincula a aeronave a um CPF ou CNPJ e vale 24 meses. A autorização de voo é do DECEA, sai pelo SARPAS e vale para aquele voo, naquele local e naquele período. O SARPAS só mostra aeronaves importadas do SISANT, então o cadastro acaba sendo pré-requisito prático para conseguir a autorização.
Fontes oficiais
- DECEA, ICA 100-40 (publicação oficial)
- DECEA, Central de Ajuda do SARPAS NG
- gov.br, Solicitar autorização para voo de ARP
Para entender o contexto regulatório completo, veja o hub da ICA 100-40. Sobre a regra que acabou com a isenção, leia o que muda para o drone sub-250 g em julho de 2026. E se seu voo já foi negado, veja como conseguir aprovação no SARPAS.
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