
Atualizado em 09/07/2026
Porto Seguro, Arraial d’Ajuda e Trancoso, na Costa do Descobrimento, no sul da Bahia, reúnem falésias coloridas, praias de recifes e o famoso Quadrado de Trancoso, um dos cenários mais fotografados do litoral brasileiro. É um destino perfeito para o drone, mas dois detalhes derrubam muito voo: o aeroporto colado à cidade e o centro histórico tombado.
Resposta direta antes do detalhamento: voar drone em Porto Seguro e Trancoso é permitido, mas com dois cuidados. A região fica sob a área de restrição (FRZ) do Aeroporto de Porto Seguro, então todo voo exige SARPAS, com altura que pode variar perto da pista. E o Quadrado de Trancoso e a Cidade Histórica de Porto Seguro são conjuntos tombados, com movimento de pessoas, onde não se deve sobrevoar aglomerações. Nas praias e falésias, o voo é mais tranquilo, sempre com SARPAS. Desde 1 de julho de 2026, o SARPAS vale até para drones abaixo de 250 g.
As regras que valem em qualquer lugar do Brasil
Para voar drone legalmente em 2026, são quatro camadas: cadastro no SISANT da ANAC, autorização SARPAS do DECEA, os limites do RBAC 100 (até 120 m de altura, em linha de visada e a no mínimo 30 m de pessoas) e a homologação da ANATEL. A grande mudança do ano é que, desde 1 de julho de 2026, o SARPAS passou a ser obrigatório para todo voo a céu aberto, inclusive para drones abaixo de 250 g.
O que muda por causa do aeroporto e do centro histórico
A Costa do Descobrimento, que reúne Porto Seguro, Arraial d’Ajuda, Trancoso e Caraíva, tem dois pontos de atenção para o drone. O Aeroporto de Porto Seguro fica colado à cidade e gera uma FRZ, a zona de espaço aéreo controlado, que torna o SARPAS obrigatório e pode limitar a altura. E o Quadrado de Trancoso, fundado em 1586 e protegido pelo IPHAN, além da Cidade Histórica de Porto Seguro, são conjuntos tombados e movimentados.
Sobre o espaço aéreo, a distância da pista faz toda a diferença. Na orla de Porto Seguro, perto do aeroporto, a altura liberada pelo SARPAS tende a ser menor. Já Arraial d’Ajuda, Trancoso e Caraíva, mais ao sul, costumam ter pontos com altura suficiente para imagens de praia e falésia. Por isso, consultar o mapa do SARPAS antes de escolher onde voar evita frustração.
O segundo cuidado é com o patrimônio e as pessoas. O Quadrado de Trancoso e o centro histórico de Porto Seguro vivem cheios, e sobrevoar aglomerações é proibido. O melhor cenário são as praias e falésias, como a Praia do Espelho e as falésias de Trancoso, onde o azul do mar e os paredões coloridos rendem imagens incríveis, sempre com SARPAS e sem descer sobre banhistas e recifes.

Onde pode e onde não pode em Porto Seguro e Trancoso
A regra prática em Porto Seguro e Trancoso é simples: com SARPAS aprovado, mantenha altura, fique longe das pessoas e respeite as áreas protegidas. O mapa abaixo resume as três situações que você vai encontrar.
Os melhores pontos para voar com responsabilidade
Na prática de aerocinematografia, os melhores pontos combinam boa luz, pouca gente no quadro e áreas fora das zonas mais restritas. Estes são os que mais rendem em Porto Seguro e Trancoso, sempre com a autorização em dia:
- Praia do Espelho: falésias, piscinas naturais na maré baixa e água cristalina, um clássico aéreo afastado da cidade.
- Falésias de Trancoso (Praia dos Nativos e Pitinga): paredões coloridos e recifes rendem composições lindas, longe da pista.
- Arraial d’Ajuda (Mucugê e Pitinga): orla e falésias com boa altura liberada, respeitando os banhistas.
- Quadrado de Trancoso do alto, cedo: só com a praça vazia, sem sobrevoar a multidão, dá para registrar o casario e a igreja.

Checklist antes de decolar
Antes de cada voo em Porto Seguro e Trancoso, rode esta lista rápida. Ela cobre as quatro camadas de regra e o cuidado específico do destino, e leva menos de um minuto.
- Drone cadastrado no SISANT (ANAC)
- SARPAS aprovado (FRZ do Aeroporto de Porto Seguro)
- Altura liberada anotada no mapa do SARPAS
- Não sobrevoar o Quadrado e aglomerações
- Bateria, vento e rota conferidos
Perguntas frequentes
Pode voar drone em Porto Seguro?
Sim, mas com atenção. A região fica sob a FRZ do Aeroporto de Porto Seguro, então todo voo exige SARPAS, e a altura pode ser menor perto da pista. O centro histórico tombado e cheio também pede cuidado, enquanto as praias e falésias são o melhor cenário.
Precisa de SARPAS para voar drone em Trancoso?
Sim. Toda a Costa do Descobrimento está sob a área de influência da FRZ do Aeroporto de Porto Seguro, então o voo em Trancoso exige SARPAS, além do cadastro SISANT. Desde 1 de julho de 2026, isso vale até para drones abaixo de 250 g.
Pode voar drone no Quadrado de Trancoso?
Não sobre a multidão. O Quadrado, fundado em 1586 e tombado pelo IPHAN, vive cheio, e sobrevoar aglomerações é proibido. Só faz sentido registrar o casario e a igreja bem cedo, com a praça vazia, sem sobrevoar pessoas.
Qual a altura liberada para voar drone em Porto Seguro?
O limite geral do RBAC 100 é 120 metros, mas dentro da FRZ do aeroporto a altura liberada pelo SARPAS costuma ser menor perto da pista. Em Arraial d’Ajuda e Trancoso, mais afastados, tende a haver mais altura. Consulte o mapa para o ponto exato.
Será que você passaria na prova da ANAC?
O RBAC 100 tornou o exame teórico da ANAC obrigatório para pilotos de drone acima de 250 g — é grátis, online e tem prazo de transição até o fim de 2026. Chegue preparado.
Treine de graça em ~10 minutos: 160 questões com gabarito comentado, baseadas no RBAC 100 e na ICA 100-40.
Fazer o simulado de drone- 100% grátis
- Gabarito comentado
- Ranking nacional
Pode voar drone na Praia do Espelho?
Sim, com SARPAS aprovado, por ser afastada do aeroporto e uma das mais bonitas do país. Mantenha altura, distância dos banhistas e não desça o drone sobre os recifes e as piscinas naturais que aparecem na maré baixa.
Onde pode voar drone na Costa do Descobrimento sem tanta restrição?
Nas praias e falésias afastadas do aeroporto, como a Praia do Espelho, as falésias de Trancoso e as praias de Arraial d’Ajuda. Nesses pontos, o SARPAS costuma liberar altura suficiente para boas imagens.
Precisa de autorização especial para o centro histórico de Porto Seguro?
O centro histórico é tombado, mas a restrição principal ao drone é a regra de não sobrevoar aglomerações, não uma autorização de patrimônio. Como a área vive movimentada, o voo sobre a multidão fica vetado; registre de longe ou com o local vazio.
O que acontece se eu voar sem SARPAS na região?
Voar sem SARPAS dentro de uma FRZ é infração de espaço aéreo, com multa prevista, e perto de um aeroporto coloca em risco a aviação. Sobrevoar aglomerações no Quadrado ou na orla soma o risco de acidente com pessoas.
Vale a pena planejar antes
Porto Seguro e Trancoso recompensam quem planeja: com SARPAS aprovado, mirando as praias e falésias afastadas do aeroporto e deixando o Quadrado cheio de fora, a Costa do Descobrimento entrega falésias coloridas e um mar de cartão-postal. Abrir o mapa do SARPAS antes de escolher a praia é o passo que mais evita dor de cabeça. Se você quer entender de vez o espaço aéreo, o guia completo da ICA 100-40 reúne o que mudou em 2026. E para treinar para a avaliação teórica da ANAC, vale o simulado de drone.
Leituras relacionadas para aprofundamento
Antes de qualquer praia, veja as regras gerais para voar drone na praia.
Aprenda a checar a zona do aeroporto em como consultar a FRZ do drone.
Compare com outra praia de fauna sensível em as regras de drone na Praia de Pipa.
Veja também os 25 melhores destinos do Brasil para voar drone.
Fontes oficiais consultadas
- DECEA, FRZ do Aeroporto de Porto Seguro e ICA 100-40 (SARPAS obrigatório para todo voo desde 1 de julho de 2026).
- IPHAN, Quadrado de Trancoso e Cidade Histórica de Porto Seguro (conjuntos tombados; Costa do Descobrimento é Patrimônio da Humanidade).
- ANAC, RBAC 100 (cadastro SISANT, 120 m de altura, 30 m de pessoas).
Esse guia te ajudou?
Me paga um cafezinho ☕
Manter o conteúdo sobre drones gratuito e atualizado tem custo. Um café via PIX ajuda demais a manter o blog no ar. 💛
Chave PIX: 45338f0a-fd19-4542-a93e-1633627a38bd · Irlen Menezes

Aponte a câmera no PIX















