Peso do drone e o corte dos 250 g em 2026: o que conta no cálculo

Atualizado em 19/10/2026

PMD é a sigla mais relevante na regulamentação brasileira de drones, e poucos operadores entendem com precisão o que ela significa. Peso Máximo de Decolagem é o parâmetro técnico que ajuda a enquadrar o drone para fins de cadastro SISANT e operação. Atenção: o RBAC nº 100 da ANAC (em vigor desde 16 de junho de 2026, Resolução ANAC nº 805/2026) não classifica drones em “Classe 1/2/3 por peso”; essa divisão é terminologia histórica do antigo RBAC-E nº 94 (revogado). O RBAC 100 usa categorias de operação por risco (Aberta, Específica e Certificada, conforme 100.5) e isenta UA com peso em voo até 250 g operando até 120 m AGL em VLOS/EVLOS (100.1(e)). E aqui está a nuance que pega muito piloto: o peso relevante é o peso em voo, e acessórios instalados (como uma bateria de maior capacidade) somam ao peso e podem empurrar o drone para acima de 250 g. Esse guia organiza, com base na ICA 100-40 do DECEA e no RBAC nº 100 da ANAC, o que é PMD, como conferir o peso do seu drone na configuração em que ele voa, e os casos clássicos onde o operador acreditava estar abaixo de 250 g e estava acima.

Resposta direta antes do detalhamento: PMD é o peso máximo que a aeronave pode ter para decolar e voar com segurança (ICA 100-40, art. 7º, XLIX). Já a dispensa do RBAC 100 é definida pelo peso em voo de até 250 g (100.1(e)). Exemplo com números das fichas oficiais da DJI: o Mini 3 pesa 248 g, mas com a bateria Plus o conjunto vai a cerca de 290 g. Nessa configuração o peso em voo passa de 250 g, a operação perde a dispensa do sub-250 g e o cadastro no SISANT passa a ser obrigatório.

O que é PMD (definição técnica)

PMD é o Peso Máximo de Decolagem, ou em inglês MTOW (Maximum Take-Off Weight). A ICA 100-40 (DECEA, em vigor desde 1º/07/2026) o define, no art. 7º, inciso XLIX, como “o peso máximo que uma UA pode ter para ser capaz de decolar e realizar um voo com segurança”. Para calcular o PMD, o art. 55, §3º manda incluir o combustível, as cargas, os equipamentos transportados e os acessórios.

Na prática, o número que importa é o do drone na configuração em que ele voa, e não só o “peso de catálogo” do modelo base. Entram na conta:

• Estrutura da aeronave (chassi, hélices, motores).
• Bateria instalada.
• Câmera e gimbal.
• Acessórios instalados (por exemplo, protetor de hélices ou uma bateria de maior capacidade).
• Cargas e equipamentos transportados (no caso de drones com payload).

Para o limite de 250 g, o RBAC 100 usa o termo peso em voo (100.1(e)). O RBAC 100 não detalha o que entra nessa conta além do termo “peso em voo”: o critério é o drone na configuração em que ele decola, com a bateria e os acessórios instalados. Em caso de dúvida, pese o conjunto pronto para voar e confirme com a ANAC.

A pegadinha dos 250g: o caso clássico

O caso clássico é o do drone que “pesa menos de 250 g” no catálogo. A ficha oficial do DJI Mini 3 informa 248 g, e a mesma ficha informa cerca de 290 g com a bateria Plus. O operador acredita que está no regime simplificado do sub-250 g, e só está se o drone realmente voar abaixo de 250 g.

Com a bateria Plus (Mini 3 e Mini 3 Pro nas fichas oficiais):

• o peso em voo passa de 250 g (cerca de 290 g);
• a dispensa do RBAC 100 para até 250 g (100.1(e)) deixa de valer;
• o cadastro no SISANT passa a ser obrigatório (100.301(b), e Res. ANAC 806, art. 24, para aeromodelo recreativo);
• na operação não recreativa, valem as regras do RBAC 100, como o seguro de danos a terceiros (100.37) e a avaliação teórica do piloto (100.13(b), cobrada a partir de 1º/01/2027).

O inverso também vale: o que conta é o peso em voo na configuração em que o drone decola. Para a ficha do Mini 4 Pro, por exemplo, o peso informado é de menos de 249 g, e a ficha registra que, com a bateria Plus, o peso passa de 249 g.

O que muda acima e abaixo de 250 g

O RBAC nº 100 vigente não usa “classes” por peso (a divisão em Classe 1, 2 e 3 vem do antigo RBAC-E nº 94, revogado). O enquadramento depende do peso em voo e do tipo de operação. Resumo conforme as normas lidas:

No espaço aéreo, a regra do DECEA vale para qualquer peso: a ICA 100-40 exige solicitação no SARPAS inclusive para UA com PMD até 250 g (art. 19, §4º). A única dispensa é a operação recreativa realizada em EAC destinado à recreação (art. 55, §2º).

Drones DJI populares e seus pesos oficiais

Quais DJI ficam abaixo de 250 g

Pelas fichas oficiais da DJI, vários modelos ficam abaixo de 250 g na configuração padrão: o DJI Neo (135 g), o Neo 2 (151 g), o Mini 2 SE (246 g), o Mini 4K (246 g), o Mini 3 (248 g) e o Lito 1 e o Lito X1 (cerca de 249 g), além de Mini 3 Pro, Mini 4 Pro e Flip (menos de 249 g) e do Mini 5 Pro (249,9 g, com tolerância de ±4 g, ou seja, no limite).

O que muda a conta é o acessório: o Mini 3 e o Mini 3 Pro vão a cerca de 290 g com a bateria Plus, e a ficha do Mini 4 Pro registra que, com a bateria Plus, o peso passa de 249 g. Nessas configurações a operação perde a dispensa do sub-250 g (100.1(e)) e passa a exigir cadastro no SISANT e, no uso não recreativo, as regras do RBAC 100, como o exame teórico do piloto (cobrado a partir de 1º/01/2027). Importante separar os órgãos: pela ANAC, o sub-250 g (até 120 m, VLOS/EVLOS) segue dispensado/simplificado; o “aperto” do espaço aéreo vem do DECEA (ICA 100-40, a partir de 1º/07/2026), não da ANAC.

Como conferir o peso em voo do seu drone

Passo 1: peso base do drone

Pegue o peso de decolagem na ficha oficial do fabricante (no caso da DJI, a página de especificações do modelo). Inclui chassi, hélices, bateria padrão e câmera/gimbal integrado.

Passo 2: identifique os acessórios instalados

Liste o que vai instalado no drone no voo:

• Protetor de hélices, se instalado.
• Filtros de câmera, se instalados.
• Suportes e outros acessórios, se instalados.
• Bateria de maior capacidade, se usada (a bateria “Plus” do Mini 3, do Mini 3 Pro e do Mini 4 Pro).

Passo 3: some o peso de cada acessório

Consulte a página de especificações de cada acessório no site oficial da DJI e anote o peso individual. Se o resultado ficar perto de 250 g, pese o conjunto pronto para voar em uma balança de precisão.

Passo 4: considere a bateria que você realmente usa

Modelos com opção de bateria de maior capacidade (a Plus do Mini 3, por exemplo) pesam mais com ela: o Mini 3 vai de 248 g para cerca de 290 g nas fichas oficiais. Quem voa com a bateria Plus deve usar o peso do conjunto.

Passo 5: compare com os limites

Compare o peso em voo com os limites de 250 g (100.1(e)) e de 25 kg (categoria aberta, 100.5(a)(1)(i)). Esse é o número que enquadra a sua operação.

O caso prático Mini 3 vs Mini 3 Pro

Caso típico que confunde operador:

• Mini 3 com bateria padrão: 248 g (ficha oficial).
• Mini 3 com bateria estendida (Plus): cerca de 290 g (ficha oficial).
• Mini 3 Pro com bateria padrão: menos de 249 g (ficha oficial).
• Mini 3 Pro com bateria estendida: cerca de 290 g (ficha oficial).

Com a bateria padrão, o drone voa abaixo de 250 g. Quem troca para a bateria estendida voa com cerca de 290 g e, nessa configuração, perde a dispensa do sub-250 g (100.1(e)), com cadastro obrigatório no SISANT. O que vale é a configuração em que o drone está voando.

Implicações práticas de voar acima de 250 g

Quando o peso em voo passa de 250 g:

• Cadastro no SISANT obrigatório, para uso recreativo (Res. ANAC 806, art. 24) ou não recreativo (RBAC 100, 100.301(b)).
• SARPAS para todo voo (ICA 100-40, art. 19), com a única dispensa da recreação em EAC destinado à recreação (art. 55, §2º).
• Seguro de danos a terceiros para a operação sob o RBAC 100 (100.37), com as exceções previstas na própria seção; o aeromodelo recreativo está dispensado (Res. 806, art. 29).
• Distância mínima de 30 m de pessoas não envolvidas e não anuentes na categoria aberta (100.3), salvo barreira mecânica suficientemente forte.

Para uso não recreativo acima de 250 g, o regime simplificado do sub-250 g não se aplica: valem o RBAC 100 e a ICA 100-40. Para detalhamento, vale conferir o guia sobre DJI Mini precisa de autorização e o guia sobre RBAC vs ICA para sub-250g.

Como o operador deve agir na prática

Para uso recreativo

Acima de 250 g de peso em voo, o aeromodelo recreativo precisa estar cadastrado na ANAC (Res. 806, art. 24). No espaço aéreo, vale a ICA 100-40:

• Cadastre o drone no SISANT: é obrigatório acima de 250 g e é o que sincroniza a aeronave com o SARPAS (art. 53).
• Solicite o voo no SARPAS, exceto em EAC destinado à recreação (art. 55, §2º).
• Respeite os limites da operação recreativa: 60 m de altura e 300 m de distância horizontal (art. 32).
• Respeite FRZ e demais zonas restritas.

Para uso comercial

Na operação não recreativa acima de 250 g:

• Cadastro no SISANT (100.301).
• SARPAS para todo voo (ICA 100-40, art. 19).
• Seguro de danos a terceiros (100.37), salvo as exceções da própria seção.
• Avaliação teórica da ANAC (100.13(b)), cobrada a partir de 1º/01/2027.

Perguntas frequentes

Se eu não usar o protetor de hélices, o Mini 4 Pro continua abaixo de 250 g?

O critério do RBAC 100 é o peso em voo (100.1(e)), ou seja, o drone na configuração em que ele voa. A ICA 100-40 manda incluir os acessórios no cálculo do PMD (art. 55, §3º). Nenhum dos dois textos fala em somar acessórios que não estão instalados. A ficha oficial do Mini 4 Pro informa menos de 249 g e registra que, com a bateria Plus, o peso passa de 249 g. Se o resultado ficar perto de 250 g, pese o conjunto.

O peso de uma câmera externa adicional conta?

Conta se ela estiver instalada no voo. O peso em voo inclui o que o drone carrega, e a ICA 100-40 manda incluir cargas, equipamentos transportados e acessórios no cálculo do PMD (art. 55, §3º). Os textos não distinguem acessório do fabricante de acessório de terceiros.

E baterias que pesam mais que a original?

Conta a bateria que está instalada no voo, de qualquer origem. O que vale é o peso real em voo.

Drone agrícola com tanque vazio entra em qual regime?

A ICA 100-40 manda incluir as cargas no cálculo do PMD (art. 55, §3º). A ficha oficial do DJI Agras T50 informa 52 kg com bateria (39,9 kg sem bateria) e peso máximo de decolagem para pulverização de 92 kg. Em qualquer dessas configurações o drone passa de 25 kg, e PMD maior que 25 kg é requisito de análise da categoria específica (ICA 100-40, art. 40, inciso I).

Posso tirar acessórios para ficar abaixo de 250 g?

Pode, desde que o peso em voo daquele voo fique em até 250 g (100.1(e)). O que vale é o drone na configuração em que ele decola. Confira a conta com a balança antes de voar.

Como provo o peso do meu drone?

Com a documentação oficial do fabricante (a ficha técnica ou a página de especificações do modelo). Se o peso estiver no limite, pese o conjunto em uma balança de precisão.

Drone caseiro (não comercial) tem PMD?

Tem peso em voo como qualquer drone, e o critério é o mesmo: pese o conjunto pronto para voar em uma balança de precisão e compare com os limites de 250 g e de 25 kg.

Existe drone DJI que passa de 250 g só com a bateria estendida?

Sim. Pelas fichas oficiais, o Mini 3 e o Mini 3 Pro vão a cerca de 290 g com a bateria Plus, e a ficha do Mini 4 Pro registra que, com a Plus, o peso passa de 249 g. No Mini 5 Pro (249,9 g, ±4 g), some o peso do conjunto antes de decidir.

PMD é a fronteira regulatória que o operador precisa dominar

Em 2026, conferir o peso do drone na configuração em que ele voa virou conhecimento básico para o operador. A pegadinha dos 250 g é real: quem voa o Mini 3 com a bateria Plus, por exemplo, está acima do limite mesmo que o catálogo diga 248 g.

Para manter a operação dentro da dispensa do sub-250 g, a regra é simples: confira o peso em voo de cada configuração que você usa. Pelas fichas oficiais, Neo (135 g), Neo 2 (151 g), Mini 2 SE (246 g) e Mini 3 (248 g) ficam abaixo de 250 g na configuração padrão, e Mini 3 Pro, Mini 4 Pro e Flip têm menos de 249 g. Entram nessa lista também o Mini 4K (246 g) e o Lito 1 e o Lito X1 (cerca de 249 g, e a ficha registra que com a bateria Plus ou com os protetores o peso passa de 249 g). Para os modelos acima de 250 g (Air, Mavic, Matrice, Agras, Avata), valem o cadastro no SISANT, o SARPAS e, na operação não recreativa, o regime do RBAC 100, com seguro de danos a terceiros quando exigido; confira a ficha do seu modelo. A diferença operacional não é tão dramática quanto parece, e apenas exige planejamento e documentação prévia.

Para mapear em detalhe o ecossistema regulatório completo, vale consultar o conteúdo organizado em drone.irlenmenezes.com.br. Para começar pela estrutura completa do regime regulatório, vale conferir o guia completo da ICA 100-40.

Leituras relacionadas

• DJI Mini 4 Pro precisa de autorização?
• RBAC vs ICA: o conflito do sub-250g
• Cadastro SISANT
• Guia completo ICA 100-40
• UAS, UAV, RPAS: terminologia

Fontes oficiais

• ANAC: RBAC nº 100
• DECEA: ICA 100-40 (edição 2026)
• DJI: especificações técnicas oficiais