PMD do Drone: Peso Máximo de Decolagem e a Pegadinha dos 250g 2026

PMD é a sigla mais relevante na regulamentação brasileira de drones, e poucos operadores entendem com precisão o que ela significa. Peso Máximo de Decolagem é o parâmetro técnico que define a classe regulatória do drone (Classe 1, 2 ou 3), determina exigências de cadastro SISANT, define necessidade de licença de piloto, e impacta diretamente a operação possível. E aqui está a pegadinha que tira muito piloto do regime simplificado dos sub-250g: PMD não é o peso de catálogo do drone, é o peso máximo com qualquer acessório que o fabricante disponibilize. Esse guia organiza, com base no MCA 56-2 do DECEA e na regulamentação RBAC-E 94 da ANAC, o que é PMD, como calcular corretamente para seu drone, e os casos clássicos onde o operador acreditava estar em sub-250g e estava em Classe 2.

Resposta direta antes do detalhamento: PMD é o peso máximo da aeronave configurada para voo, incluindo todos os acessórios disponibilizados pelo fabricante, ainda que não estejam montados no momento específico do voo. Se o drone pesa 249g sem acessórios, mas o fabricante oferece protetor de hélices que adiciona 5g, o PMD é 254g — e o drone deixa de estar na Classe 1.

O que é PMD (definição técnica)

PMD é o Peso Máximo de Decolagem, ou em inglês MTOW (Maximum Take-Off Weight). Definição oficial: peso total da aeronave configurada para voo, em condições nominais, incluindo:

Estrutura da aeronave (chassi, hélices, motores).
Bateria principal instalada e plenamente carregada.
Câmera e gimbal integrados.
Acessórios disponibilizados pelo fabricante para uso operacional.
Cargas adicionais (no caso de drones com payload).

A definição do MCA 56-2 (Manual do Comando da Aeronáutica), aplicada na doutrina regulatória brasileira, é categórica: o PMD é o peso com qualquer acessório que o fabricante torna disponível, mesmo que não esteja montado no momento do voo. Essa é a interpretação que pega muitos operadores desprevenidos.

A pegadinha dos 250g: o caso clássico

O DJI Mini 4 Pro tem peso oficial de 249g. Operador acredita: “está na Classe 1, sub-250g, regime simplificado, dispensa SISANT recreativo”. Errado.

A DJI disponibiliza para o Mini 4 Pro um protetor de hélices opcional que adiciona aproximadamente 8-12g ao drone. Quando este protetor está disponível como acessório do modelo:

PMD do drone = 249g + 12g = 261g.
Drone vai para Classe 2.
SISANT obrigatório.
Regulamentação completa aplica.

O fato de o piloto não estar usando o protetor no voo específico não muda o PMD para fins regulatórios. A doutrina é: o drone foi projetado e disponibilizado para operar com o acessório, então o PMD considera o conjunto.

A regra das classes (Brasil)

RBAC-E 94 da ANAC classifica drones por PMD em três classes:

Classe	PMD	SISANT recreativo	Licença piloto
Classe 1	Até 250g	Dispensado para recreativo	Não exigida
Classe 2	Entre 250g e 25kg	Obrigatório	Não exigida (até 25kg)
Classe 3	Acima de 25kg	Obrigatório	Exigida

Drones DJI populares e seus PMDs reais

Drone	Peso catálogo	PMD (com acessórios)	Classe
DJI Mini 4 Pro	249g	~261g (com protetor)	Classe 2
DJI Mini 5 Pro	249g	~261g	Classe 2
DJI Mini 3	249g	~260g	Classe 2
DJI Neo	135g	135g (sem acessórios opcionais)	Classe 1
DJI Air 3S	724g	~750g	Classe 2
DJI Mavic 3 Pro	958g	~990g	Classe 2
DJI Mavic 4 Pro	~1.2kg	~1.25kg	Classe 2
DJI Matrice 30T	3.77kg	~4kg	Classe 2
DJI Matrice 350 RTK	6.47kg	9.2kg (max)	Classe 2
DJI Agras T50	~52kg (vazio)	92kg (com tanque cheio)	Classe 3

A única exceção verdadeira: DJI Neo

Em 2026, dentro do catálogo DJI, apenas o DJI Neo está confortavelmente na Classe 1. Com 135g de peso real, mesmo somando todos os acessórios opcionais que a DJI disponibiliza, o PMD permanece bem abaixo de 250g. Para uso recreativo, o Neo é o único drone DJI atual onde o regime simplificado de Classe 1 se aplica integralmente.

Mini 3, Mini 4 Pro e Mini 5 Pro tecnicamente estão em Classe 2 quando o protetor de hélices está disponível como acessório, mesmo que o usuário não use. A interpretação rigorosa da regra retira o regime simplificado dessa categoria.

Como calcular o PMD do seu drone

Passo 1 — Peso base do drone

Pegue o peso oficial divulgado pela DJI ou outro fabricante. Inclui chassi, hélices instaladas, bateria padrão e câmera/gimbal integrado.

Passo 2 — Identifique os acessórios opcionais

Liste todos os acessórios que o fabricante disponibiliza para o modelo:

Protetor de hélices.
Filtros de câmera (ND, polarizador).
Suportes adicionais (flash, microfone).
Trens de pouso modificados.
Hélices de longa duração ou maior tamanho.
Antena adicional (se aplicável).
Bateria de maior capacidade (Mini 3+ “Plus” battery).

Passo 3 — Some o peso de cada acessório

Consulte a página de especificações de cada acessório no site oficial DJI. Anote o peso individual.

Passo 4 — Considere a bateria de maior capacidade

Modelos com opção de bateria estendida (Mini 3 Plus Battery, por exemplo) usam essa bateria no cálculo do PMD. A bateria mais pesada disponível define a base.

Passo 5 — PMD = peso máximo possível

O PMD é o peso resultante quando você considera todas as opções de maior peso. Esse é o número regulatório do drone.

O caso prático Mini 3 vs Mini 3 Pro

Caso típico que confunde operador:

Mini 3 com bateria padrão: 249g.
Mini 3 com bateria estendida (Plus): ~290g.
Mini 3 Pro com bateria padrão: 249g.
Mini 3 Pro com bateria estendida: ~290g.

O fato de o operador usar bateria padrão não significa que o drone é Classe 1. Se o fabricante oferece bateria estendida que ultrapassa 250g, o PMD para fins regulatórios é o peso com bateria estendida. Drone fica em Classe 2.

Implicações práticas da Classe 2

Quando o drone está em Classe 2 (e não Classe 1):

SISANT obrigatório para uso recreativo ou comercial.
SARPAS exigido conforme local de operação.
RETA contratado para uso comercial.
Distância mínima de 30m de pessoas não anuentes (a regra de 30m vale para >250g).
Aplicação plena da ICA 100-40.

Para uso comercial, isso significa que o regime simplificado do sub-250g não se aplica. Vale o regime completo. Para detalhamento, vale conferir o guia sobre DJI Mini precisa de autorização e o guia sobre RBAC vs ICA para sub-250g.

Como o operador deve agir na prática

Para uso recreativo

Mesmo que tecnicamente seu drone esteja em Classe 2 por causa do PMD, o uso recreativo individual e ocasional dificilmente gera fiscalização agressiva. Mas:

Cadastre SISANT por segurança.
Mantenha distância de aglomerações.
Respeite FRZ e zonas restritas.

Para uso comercial

Tratamento integral como Classe 2:

SISANT sempre.
SARPAS obrigatório.
RETA contratado.
Contrato com cláusulas LGPD com clientes.

Perguntas frequentes

Se eu não usar o protetor de hélices, posso considerar o Mini 4 Pro como Classe 1?

Tecnicamente não, conforme a interpretação rigorosa do MCA 56-2. A presença do acessório no catálogo do fabricante já classifica o conjunto.

O peso da câmera externa adicional conta no PMD?

Sim, se for acessório oficial do fabricante. Câmera de terceiros (não do fabricante) não conta no PMD.

E baterias usadas que pesam mais que a original?

Apenas baterias do fabricante original contam. Baterias de terceiros não são consideradas.

Drone agrícola com tanque vazio é Classe 2?

Não. PMD inclui o tanque cheio quando o drone foi projetado para operar com tanque. DJI Agras T50, por exemplo, tem PMD de 92kg (com tanque cheio), classificando como Classe 3.

Posso “removê acessórios” para reduzir o PMD?

Não. Acessório disponível no catálogo conta no PMD independentemente de uso.

Como provo o PMD do meu drone?

Documentação oficial do fabricante (ficha técnica, página oficial DJI). Para drones importados, fiche técnica original em inglês ou traduzida juramentada.

Drone caseiro (não comercial) tem PMD?

Sim, e tipicamente é mais alto porque inclui todos os componentes opcionais incorporados. Cálculo manual via balança de precisão.

Existe drone DJI que sai de Classe 1 só com bateria estendida?

Sim. Mini 3 original com bateria estendida sai de Classe 1. Mini 4 Pro também. Mini 5 Pro segue padrão similar.

PMD é a fronteira regulatória que o operador precisa dominar

Em 2026, com a profissionalização crescente do mercado, dominar o conceito de PMD virou conhecimento básico para operador profissional. A pegadinha dos 250g pegou centenas de operadores brasileiros despreparados, e mais ainda continuam acreditando que estão em Classe 1 quando tecnicamente estão em Classe 2.

Para o operador que quer manter operação simplificada de Classe 1, a opção real em 2026 dentro do catálogo DJI é o Neo (135g, sem acessórios que cruzam 250g). Para todos os outros drones DJI, vale tratar como Classe 2 integral, com SISANT, SARPAS, RETA e regulamentação completa. A diferença operacional não é tão dramática quanto parece — apenas exige planejamento e documentação prévia.

Para mapear em detalhe o ecossistema regulatório completo, vale consultar o conteúdo organizado em drone.irlenmenezes.com.br. Para começar pela estrutura completa do regime regulatório, vale conferir o guia completo da ICA 100-40.