
VLOS, EVLOS e BVLOS são três siglas que definem como o drone pode ser operado em relação à visão do piloto, e o entendimento correto da diferença entre elas é fundamental para qualquer operador brasileiro. Cada modo tem regulamentação própria, requisitos diferentes, e aplicação prática distinta. Esse guia organiza, com base na ICA 100-40 do DECEA, no RBAC-E 94 da ANAC e na referência internacional EASA, o que cada sigla significa, o que vale em cada modo no Brasil em 2026, e como o operador profissional consolida operações em cada categoria.
Resposta direta antes do detalhamento técnico: VLOS é o padrão (drone na sua linha de visão direta), EVLOS é operação com observador adicional (visão estendida via terceiro), e BVLOS é operação além da linha de visão (o drone está literalmente fora do seu alcance visual). No Brasil, VLOS é regra padrão para a maioria das operações; EVLOS exige observador qualificado; BVLOS exige autorização específica e tem alta barreira regulatória.
VLOS — Visual Line Of Sight (operação na linha de visão)

Definição
Visual Line Of Sight significa que o piloto remoto mantém contato visual direto e contínuo com o drone durante toda a operação, sem auxílio de instrumentos ópticos (binóculos, lentes, telescópios). Apenas óculos corretivos são aceitos.
Aplicação prática
- É o modo padrão da maioria das operações comerciais e recreativas no Brasil.
- O piloto deve conseguir avaliar visualmente: posição, altitude, atitude (orientação), e direção de movimento do drone.
- Limite tipicamente: 400-600m do operador em condições ideais.
- Limitações: dia, boa visibilidade, sem obstáculos no caminho.
Requisitos no Brasil
- SISANT vigente.
- SARPAS quando aplicável.
- RETA contratado (uso comercial).
- ANATEL homologada.
- Conformidade com ICA 100-40.
EVLOS — Extended Visual Line Of Sight (visão estendida)

Definição
Extended Visual Line Of Sight é operação onde o piloto remoto mantém controle do drone, mas observa o drone através de pelo menos um observador qualificado posicionado em local diferente. O observador comunica-se continuamente com o piloto via rádio.
Aplicação prática
- Operações onde obstáculos parciais limitam visão direta do piloto.
- Vôos em áreas com mata, edifícios ou relevo.
- Operações em áreas amplas (mapeamento de fazendas grandes, levantamento topográfico).
- Coberturas em estádios e eventos com vários ângulos.
Requisitos adicionais no Brasil
- Observador qualificado treinado.
- Comunicação contínua entre piloto e observador via rádio.
- SARPAS específico para operação EVLOS.
- Plano operacional detalhado.
- Coordenação prévia com órgão competente.
BVLOS — Beyond Visual Line Of Sight (além da linha de visão)

Definição
Beyond Visual Line Of Sight é operação onde o drone voa fora do alcance visual do piloto e dos observadores. O piloto opera com base em telemetria, imagens em tempo real e sistemas autônomos de detecção e evasão (DAA – Detect and Avoid).
Aplicação prática
- Drones de longo alcance para vigilância, monitoramento de fronteiras.
- Entrega aérea (drones cargo) – ainda em fase regulatória no Brasil.
- Inspeção de linhas de transmissão longas.
- Operações em offshore (plataformas petrolíferas).
- Pesquisa científica em áreas remotas.
Requisitos altos no Brasil
- SARPAS BVLOS específico (alta barreira de aprovação).
- Equipamento com DAA certificado.
- Análise de Risco Operacional (ARO) detalhada.
- Operador certificado RBAC-E 94 com qualificação específica.
- Coordenação com DECEA, ANAC e outros órgãos relevantes.
- Cobertura específica de seguro patrimonial e de responsabilidade.
BVLOS é o modo mais regulamentado e ainda raro no Brasil. Aprovação típica leva 6-12 meses.
Tabela comparativa
| Critério | VLOS | EVLOS | BVLOS |
|---|---|---|---|
| Alcance típico | 400-600m | 1-5km | 10km+ |
| Observador | Não | 1 ou mais | Não (DAA automatizado) |
| SARPAS | Padrão | Específico | Alto rigor |
| Aplicação | Maioria das operações | Operações com obstrução | Operações de longo alcance |
| Complexidade | Baixa | Média | Alta |
Perguntas frequentes
Como sei se estou em VLOS ou EVLOS?
Se você consegue ver o drone diretamente sem ajuda óptica, está em VLOS. Se precisa de outro operador ou observador para ver, está em EVLOS.
Posso usar binóculos para estender meu VLOS?
Não. Uso de binóculos descaracteriza VLOS. Necessita classificação como EVLOS com observador qualificado.
BVLOS é permitido no Brasil em 2026?
Sim, com autorização específica e rigorosa. Alta barreira regulatória, mas operacionalmente possível para operadores qualificados.
Qual a distância máxima em VLOS?
Varia conforme tamanho do drone, condições de luz e visibilidade. Drones pequenos (Mini) tipicamente 200-300m. Drones maiores (Mavic, Matrice) até 500m.
Em VLOS, preciso de SARPAS?
Depende da operação. SARPAS é exigido para operações em FRZ, em áreas restritas, ou em operações comerciais formais. Para detalhamento, vale conferir o guia sobre SARPAS.
Observador EVLOS precisa de qualificação especial?
Sim. Treinamento específico em comunicação com piloto, identificação de tráfego aéreo, procedimentos de emergência.
Operação responsável começa entendendo qual modo se aplica
VLOS, EVLOS e BVLOS são fundamentais para qualquer operador profissional consolidado. Saber exatamente qual modo aplicar a cada operação evita atrito regulatório e maximiza eficiência operacional. Para o piloto que está começando, o foco é dominar VLOS antes de pensar em EVLOS ou BVLOS. Para o operador profissional avançado, EVLOS amplia o leque de operações, e BVLOS abre fronteiras para operações até então impossíveis.
Para mapear em detalhe o ecossistema regulatório completo, vale consultar o conteúdo organizado em drone.irlenmenezes.com.br. Para começar pela estrutura completa do regime regulatório, vale conferir o guia completo da ICA 100-40.
Leituras relacionadas para aprofundamento
- Guia completo da ICA 100-40
- Voo FPV no Brasil: regras 2026
- Como pedir autorização SARPAS
- Cadastro SISANT
- Código SARPAS NG















