Drone, UAV, UAS, RPAS, RPA: cinco termos que se referem em alguma medida ao mesmo equipamento, mas com nuances importantes que definem como o sistema é tratado pela regulamentação. A confusão é comum mesmo entre operadores experientes. Esse guia organiza, com base em definições oficiais da ANAC, DECEA, ICAO e EASA, o que cada sigla significa, quando cada termo se aplica, e qual é o termo preferido em cada contexto regulatório brasileiro em 2026.
Resposta direta antes do detalhamento: drone é o termo coloquial, UAV é a aeronave isolada (apenas a parte voadora), UAS é o sistema completo (aeronave + controle + comunicação), RPAS é o sistema remotamente pilotado (categoria específica de UAS), e RPA é a aeronave pilotada remotamente (parte voadora do RPAS).
Drone — o termo coloquial
Termo informal de origem em “macho da abelha” (zangão em inglês, drone), por analogia ao zumbido das hélices. Usado coloquialmente para qualquer aeronave não tripulada. Aceito em textos jornalísticos, blogs, marketing.
Limitação: o termo “drone” não é preciso em regulamentação. Cada órgão prefere terminologia técnica.
UAV — Unmanned Aerial Vehicle
Veículo Aéreo Não Tripulado. Refere-se especificamente à aeronave isolada, sem incluir o sistema de controle ou comunicação. UAV é apenas a parte voadora do conjunto operacional.
Origem e uso
Termo originalmente militar, popularizado por uso em Iraque e Afeganistão.
Caiu em desuso parcial após introdução do termo UAS.
Ainda usado em literatura técnica e operacional.
UAS —
Unmanned Aircraft System
Sistema de Aeronave Não Tripulada. Engloba todo o conjunto operacional:
A aeronave (UAV/RPA).
O sistema de comando e controle (controle remoto).
Os enlaces de comunicação (telemetria, vídeo).
Eventualmente, sistema de detecção e evasão (DAA).
UAS é o termo padrão internacional adotado pela ICAO (Organização da Aviação Civil Internacional) e usado pela FAA (EUA) e EASA (Europa).
RPAS — Remotely Piloted Aircraft System
Sistema de Aeronave Remotamente Pilotada. Subconjunto específico de UAS, onde a aeronave é controlada remotamente por um piloto humano (não autônoma).
Distinção importante
UAS abrange RPAS e drones autônomos (sem piloto humano contínuo).
RPAS especifica controle humano direto via piloto remoto.
Drones DJI populares são todos RPAS (precisam de piloto operando o controle).
No Brasil, o RBAC nº 100 vigente da ANAC (Resolução ANAC nº 805/2026, em vigor desde 16 de junho de 2026) usa os termos UA (aeronave não tripulada) e UAS (sistema). “RPAS/RPA” é terminologia da ICAO e do antigo RBAC-E nº 94 (revogado), não o termo oficial atual da ANAC.
RPA — Remotely Piloted Aircraft
Aeronave Remotamente Pilotada. Refere-se especificamente à parte voadora do RPAS. Equivalente a UAV no contexto da terminologia internacional.
Tabela comparativa de uso por órgão
Órgão
Termo preferido
Termo alternativo
ANAC (Brasil)
UA / UAS
RPAS / RPA (histórico, RBAC-E 94)
DECEA (Brasil)
RPAS / SARPAS
UAS
ICAO (internacional)
RPAS
UAS
EASA (Europa)
UAS
RPAS
FAA (EUA)
UAS
drone
Outros termos relevantes
VANT — Veículo Aéreo Não Tripulado
Termo em português brasileiro, equivalente a UAV. Usado em alguns documentos antigos da ANAC. Em desuso, substituído por RPA/RPAS.
Quadcóptero, hexacóptero, octocóptero
Classificação por número de hélices (4, 6, 8). DJI Mavic é quadcóptero, Matrice 300 é também quadcóptero, Matrice 600 (descontinuado) era hexacóptero.
Multirotor
Termo genérico para drones com múltiplos rotores. Inclui quad, hex, octo.
Fixed-wing UAV
Drone de asa fixa (formato avião). Usado em mapeamento de longa distância, monitoramento ambiental, agricultura de precisão.
VTOL — Vertical Take-Off and Landing
Drone que decola e pousa verticalmente como helicóptero, mas pode voar horizontalmente como avião. Híbrido.
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Modo de operação com câmera transmitindo imagem em tempo real ao piloto através de óculos VR. Distinto de RPAS porque o piloto vê pela perspectiva do drone, não por linha de visão direta. Vale conferir o guia sobre voo FPV no Brasil.
Categorização por uso
Por uso operacional
RPAS recreativo: uso pessoal, sem fins comerciais.
RPAS experimental: testes e desenvolvimento.
RPAS comercial: uso profissional remunerado.
RPAS específico/restrito: aplicações especializadas (agrícola, militar autorizado).
Por categoria de operação (classificação RBAC 100)
Aberta: peso em voo até 25 kg, em VLOS/EVLOS, até 120 m AGL e em áreas distantes de terceiros (RBAC 100, 100.5). UA até 250 g (peso em voo) operando até 120 m AGL em VLOS/EVLOS são isentas do RBAC (100.1(e)).
Específica: quando não atende a algum requisito da Aberta; exige autorização da ANAC.
Certificada: operações de maior risco (ex.: transporte de artigos perigosos); exige Certificado de Tipo.
A antiga divisão em “Classe 1/2/3 por peso” é terminologia histórica do RBAC-E nº 94 (revogado); o RBAC 100 classifica por categorias de operação conforme o risco, não por classes de peso.
Tecnicamente sim, FPV é modo de operação. Mas no Brasil, FPV é considerada operação especial dentro da regulamentação RPAS, com regras adicionais.
Terminologia precisa demonstra profissionalismo
Em 2026, com a profissionalização crescente do mercado de drones no Brasil, terminologia precisa virou marca de operador profissional sério. Usar “RPAS” em laudo técnico vs “drone” pode parecer detalhe, mas comunica conhecimento da regulamentação. Em proposta comercial, em contrato, em laudo pericial, em documentação corporativa, a terminologia correta posiciona o operador como conhecedor do mercado.
Para mapear em detalhe o ecossistema regulatório completo, vale consultar o conteúdo organizado em drone.irlenmenezes.com.br.
Irlen Menezes é piloto de drone registrado no SISANT (ANAC) e operador profissional de aerofotografia e aerocinematografia no Rio de Janeiro. Com mais de 17 anos de experiência em tecnologia e desenvolvimento, criou os geradores gratuitos de selo ANATEL e SISANT usados pela comunidade de droneiros do Brasil. No irlenmenezes.com.br, traduz a regulamentação brasileira de drones (ANAC, DECEA, ANATEL e MAPA), incluindo a nova ICA 100-40, em guias práticos baseados em fontes oficiais e na experiência de quem voa de verdade.
