
Atualizado em 24/06/2026
Resposta rápida: depende do tipo de voo. Pela ICA 100-40, o prazo de antecedência para solicitar o uso do espaço aéreo no SARPAS NG varia de 45 minutos a 18 dias antes da operação. Para um voo simples na categoria aberta (até 120 m, sem conflito com áreas controladas), a aprovação costuma ser quase imediata — você solicita e recebe a confirmação em minutos. Já espaço aéreo segregado, voos acima de 120 m ou perto de aeroportos exigem antecedência maior, chegando a 8 dias ou mais de coordenação. Regra de ouro: quanto mais o seu voo se afasta do “simples”, mais cedo você precisa pedir.
Essa é uma das maiores fontes de ansiedade de quem está começando: você planejou o voo, montou o equipamento e agora trava na dúvida — “será que dá tempo de aprovar?”. A boa notícia é que, para a maioria dos voos do dia a dia, o SARPAS responde rápido. A má notícia é que existem operações em que pedir em cima da hora simplesmente não funciona. Este guia mostra exatamente o que esperar em cada caso, para você não perder a janela do voo.
Na minha rotina de voos urbanos no Rio de Janeiro, virou hábito separar mentalmente dois tipos de operação: o voo “de hoje”, simples e em área liberada, que eu solicito na hora; e o voo “de agenda”, em local sensível ou data marcada, que entra no SARPAS com vários dias de antecedência. Tratar tudo como se fosse imediato é a receita certa para tomar um não na véspera.
O que define o prazo: a complexidade do voo
O SARPAS não tem um prazo único. O tempo de resposta acompanha o risco e a complexidade da operação. Um voo de baixa altura, longe de aeroportos e fora de áreas controladas, não exige coordenação com ninguém — por isso é liberado quase na hora. Já um voo que invade o espaço de um aeroporto, sobe acima do teto padrão ou precisa de uma área exclusiva exige que o DECEA coordene com outros órgãos, e isso leva tempo.
É por isso que a faixa oficial é tão larga: de 45 minutos a 18 dias de antecedência. Não é burocracia aleatória — é o reflexo de quanta análise o seu voo específico demanda. Se você ainda não sabe como montar a solicitação, comece pelo nosso passo a passo de como pedir autorização no SARPAS.
Importante: esse é o prazo de antecedência com que você deve solicitar — não significa que toda autorização leva 18 dias. Para voos simples, a resposta vem em minutos. O número alto vale para os casos que precisam de análise.
Os prazos por tipo de voo
Vamos traduzir a faixa em casos concretos. Na prática, dá para agrupar as operações em três cenários, do mais rápido ao mais demorado.
O espaço aéreo segregado — aquela área de uso exclusivo que você reserva para voos acima de 120 m ou BVLOS — teve o prazo reduzido pela ICA 100-40, mas ainda exige antecedência relevante, na casa dos 8 dias. E há um detalhe que muita gente ignora: voos que precisam de área segregada normalmente vêm acompanhados de um NOTAM, o aviso aos demais aviadores, que é emitido pelo próprio DECEA e tem seu próprio prazo de preparação.

Por que o SARPAS pode demorar mais do que o previsto
Mesmo um voo que parece simples pode emperrar. Conhecer os gargalos ajuda você a se antecipar e a não levar a culpa por uma demora que era evitável.
O gargalo mais comum e mais evitável é o último: solicitação mal preenchida. Coordenadas erradas, altura incoerente ou dados do piloto desatualizados fazem o pedido voltar para correção — e o relógio recomeça. Antes de enviar, confira que a sua aeronave está sincronizada com o cadastro e que o código do SARPAS NG está correto. Se o pedido for negado, não entre em pânico: veja o que fazer quando o SARPAS é negado.

Como garantir a aprovação no prazo
A regra prática é simples: trate o prazo pela pior hipótese do seu voo. Se há qualquer chance de a operação precisar de coordenação, peça com vários dias de antecedência. Para o voo simples do dia a dia, o SARPAS é ágil, mas mesmo aí vale solicitar antes de sair de casa, não com o drone já na mão.
Vale ainda um lembrete que mudou a régua para todo mundo: desde 1º de julho de 2026, com a vigência da ICA 100-40, todo voo solicita o SARPAS — inclusive os drones de menos de 250 g, que antes eram dispensados. Isso aumentou o volume de pedidos e torna o planejamento de prazo ainda mais importante. Veja o que mudou no guia sobre o sub-250 g a partir de 1º de julho e confirme as regras atuais no hub da ICA 100-40.
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Perguntas frequentes
Quanto tempo demora para o SARPAS aprovar um voo?
Depende da complexidade. A faixa oficial de antecedência vai de 45 minutos a 18 dias. Voos simples na categoria aberta, até 120 m e fora de áreas controladas, costumam ser aprovados quase imediatamente. Operações que exigem coordenação — perto de aeroporto, acima de 120 m ou em área segregada — pedem dias de antecedência.
Qual é o prazo mínimo para solicitar voo no SARPAS?
O prazo mínimo de antecedência é de 45 minutos, válido para os voos mais simples. Mesmo assim, a recomendação é solicitar antes de chegar ao local, e não com o drone já pronto para decolar, para absorver qualquer imprevisto na análise.
Voo simples até 120 metros é aprovado na hora?
Na maioria dos casos, sim. Operações na categoria aberta, em área liberada e sem conflito com espaço aéreo controlado, recebem aprovação quase imediata no SARPAS NG, em questão de minutos após a solicitação correta.
Quanto tempo de antecedência preciso para espaço aéreo segregado?
O espaço aéreo segregado, usado para voos acima de 120 m ou BVLOS, teve o prazo reduzido pela ICA 100-40, mas ainda exige antecedência relevante, na casa dos 8 dias. Esses voos costumam vir acompanhados de um NOTAM, emitido pelo DECEA, que tem seu próprio tempo de preparação.
Por que meu pedido no SARPAS está demorando?
As causas mais comuns são proximidade de aeroportos ou zonas de FRZ, voo acima de 120 m, necessidade de coordenação com mais de um órgão e, principalmente, solicitação mal preenchida. Dados incorretos de coordenadas, altura ou do piloto fazem o pedido voltar para correção e reiniciam a contagem.
Drone de menos de 250 g também precisa esperar a aprovação do SARPAS?
Sim. Desde 1º de julho de 2026, com a ICA 100-40, todo voo passa a exigir SARPAS, incluindo os drones sub-250 g antes dispensados. A única exceção é a operação recreativa dentro de espaço aéreo destinado à recreação. Para os demais, vale a mesma lógica de prazos.
Posso solicitar o SARPAS no mesmo dia do voo?
Para voos simples, sim — o prazo mínimo é de 45 minutos. Para operações que exigem coordenação, não conte com isso: peça com vários dias de antecedência. A regra prática é planejar o prazo pela hipótese mais exigente do seu voo.
Conclusão
O segredo do prazo do SARPAS é entender que não existe um número único: a antecedência vai de 45 minutos a 18 dias conforme o risco do voo. Para o voo simples do dia a dia, o sistema é ágil e libera quase na hora. Para operações em área sensível, acima de 120 m ou perto de aeroportos, planeje com dias de folga e preencha a solicitação com cuidado para não recomeçar a contagem. Com a ICA 100-40 exigindo SARPAS para praticamente todo voo desde 1º de julho de 2026, antecipar-se deixou de ser zelo e virou o que separa o voo que acontece do voo que fica no chão.
Fontes e referências
- DECEA — Central de Ajuda: prazos para obtenção da autorização após submissão no SARPAS (45 minutos a 18 dias): ajuda.decea.mil.br
- DECEA — ICA 100-40 (edição 2026, Portaria DECEA nº 2.094/DNOR8, em vigor 1º/07/2026): publicacoes.decea.mil.br
- DECEA — SARPAS NG, sistema de solicitação de acesso ao espaço aéreo: servicos.decea.mil.br/sarpas
- DECEA — orientações sobre espaço aéreo segregado e NOTAM para operação de UAS
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