Como regularizar seu drone sub-250g para voar legal em 2026 (passo a passo)

Atualizado em 01/07/2026

Se você tem um drone leve como o DJI Mini, o Neo ou o Flip, a partir de 1º de julho de 2026 não basta mais só ligar e voar. A nova ICA 100-40 passa a exigir autorização de voo até para o sub-250g, e regularizar é mais simples do que parece, desde que você siga a ordem certa.

Resposta direta: para regularizar seu drone sub-250g antes de 1º/jul/2026, faça três coisas, nesta ordem: (1) cadastre o drone no SISANT, mesmo sendo isento pela ANAC, porque o SARPAS só reconhece aeronaves vindas do SISANT; (2) sincronize o drone no SARPAS NG; (3) solicite a autorização de voo no SARPAS a cada operação. Os dois cadastros são gratuitos.

Este é o guia prático. Se você quer entender primeiro o que muda na regra e por quê, veja o panorama completo em drone sub-250g: o que muda em 1º de julho.

Por que até o sub-250g precisa se regularizar agora

A mudança vem da nova edição da ICA 100-40 (Portaria DECEA nº 2.094/DNOR8, em vigor em 1º/07/2026), que revoga a antiga isenção do drone leve. O ponto que confunde quase todo mundo é a relação entre os dois sistemas: a ANAC continua dispensando o cadastro do sub-250g no SISANT por peso, mas o SARPAS, do DECEA, não tem cadastro manual de aeronave. Ele só exibe os drones que vêm sincronizados do SISANT. Sem cadastrar o drone no SISANT, ele simplesmente não aparece no SARPAS, e você não consegue pedir o voo. Por isso, na prática, o SISANT volta a ser necessário.

Passo 1: cadastre o drone no SISANT

O SISANT é o sistema da ANAC que registra o equipamento. O cadastro é gratuito, feito com seu CPF no portal da ANAC, e vale por 24 meses. Mesmo que o seu drone seja isento por ter menos de 250 g, faça o cadastro: é ele que vai alimentar o SARPAS no passo seguinte. Ao final, você recebe um número de cadastro que deve ficar legível na aeronave. O passo a passo detalhado está no nosso guia de cadastro no SISANT.

Passo 2: sincronize o drone no SARPAS NG

Com o drone no SISANT, crie (ou acesse) seu perfil de pessoa física no SARPAS NG, usando o mesmo CPF do SISANT. Na aba de aeronaves, clique em “Sincronização SISANT”: o sistema importa automaticamente os drones cadastrados na ANAC. A sincronização pode levar até 24 horas após o registro no SISANT. Se o drone não aparecer de imediato, aguarde e tente de novo. Esse é o passo que liga os dois mundos, e o que muita gente pula sem entender por que o drone não aparece para solicitar o voo.

Passo 3: solicite a autorização de voo

Com o drone visível no seu perfil, você já pode solicitar a autorização. No SARPAS, o pedido é por área e período de voo, e os prazos variam conforme a região: áreas tranquilas costumam ser aprovadas rápido, enquanto locais perto de aeroportos ou em zona de aeródromo (FRZ) exigem coordenação e mais tempo. O passo a passo completo de cada tela está no guia de autorização no SARPAS.

Passo 4: antes de cada voo, confira o espaço aéreo

A autorização não é “uma vez e pronto”: a solicitação é feita a cada operação. Antes de decolar, confira no próprio SARPAS NG se há restrição de espaço aéreo, FRZ ativa ou NOTAM no local. É essa checagem que mantém o voo dentro da lei e evita autuação.

Quanto custa e quanto tempo leva

A boa notícia: regularizar não custa dinheiro. O cadastro no SISANT é gratuito e vale por 24 meses. O perfil e a solicitação no SARPAS também são gratuitos. O único “tempo de espera” relevante é a sincronização SISANT para SARPAS, que pode levar até 24 horas. Por isso, não deixe para a véspera: faça o cadastro alguns dias antes de 1º de julho para já estar sincronizado quando a regra entrar em vigor.

A exceção: voo recreativo em clube

Existe uma única forma de voar sem solicitar SARPAS: a operação recreativa realizada em local destinado à recreação, como clubes de aeromodelismo, limitada a 60 m de altura e 300 m de distância (ICA 100-40, Art. 55 §2º e Art. 32). Fora desse cenário, qualquer voo, no parque, no quintal ou na praia, passa a exigir a autorização.

Perguntas frequentes

Preciso cadastrar meu drone sub-250g no SISANT mesmo sendo isento?

Na prática, sim, a partir de 1º/07/2026. A ANAC dispensa o cadastro por peso, mas o SARPAS só reconhece aeronaves sincronizadas do SISANT. Sem o cadastro, o drone não aparece no SARPAS e você não consegue solicitar o voo.

O cadastro no SISANT e a autorização no SARPAS são pagos?

Não. Os dois são gratuitos. O cadastro no SISANT vale por 24 meses e a solicitação no SARPAS é feita a cada voo, sem custo.

Quanto tempo demora para o drone aparecer no SARPAS depois do cadastro?

A sincronização entre SISANT e SARPAS pode levar até 24 horas. Cadastre alguns dias antes de precisar voar para evitar contratempos.

Preciso fazer o exame de piloto da ANAC para voar meu sub-250g?

Não. O exame teórico do RBAC 100 vale para drones acima de 250 g. O sub-250g voando até 120 m em linha de visada continua dispensado do exame.

Tem como voar sem pedir SARPAS?

Apenas em operação recreativa, dentro de um local destinado à recreação (clube de aeromodelismo), até 60 m de altura e 300 m de distância. Qualquer outro voo exige a autorização.

Conclusão

Regularizar o sub-250g é simples quando você segue a ordem certa: SISANT primeiro, sincroniza no SARPAS, solicita o voo e confere o espaço aéreo antes de decolar. Como a sincronização leva até um dia, o melhor é resolver isso antes de 1º de julho e já começar o mês voando tranquilo e dentro da lei.

Leituras relacionadas

• Drone sub-250g: o que muda em 1º de julho (panorama)
• Cadastro no SISANT: passo a passo
• Como pedir autorização no SARPAS
• Ferramentas e guias no portal drone.irlenmenezes.com.br

Fontes oficiais consultadas

• ICA 100-40 (DECEA) — Portaria nº 2.094/DNOR8, de 18/03/2026, em vigor 1º/07/2026 (Art. 19 §4º, Art. 53 sincronização SISANT, Art. 55 §2º). publicacoes.decea.mil.br/publicacao/ica-100-40
• DECEA — Central de Ajuda, “Como cadastrar minha aeronave no SARPAS NG?” (sincronização SISANT, sem cadastro manual)
• RBAC nº 100 (ANAC) — Resolução nº 805, de 15/06/2026 (cadastro SISANT por peso, validade 24 meses)

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