Drone com AirSense: como funciona o alerta de avião e helicóptero da DJI, quais manuais trazem o recurso e o que a regra brasileira manda fazer (2026)

Atualizado em 02/11/2026

Você está voando, o céu está limpo, e o DJI Fly apita: aeronave tripulada nas proximidades. É o AirSense. Muita gente descobre o recurso nesse momento, sem saber de onde vem o aviso, o que ele enxerga e, principalmente, o que ele não enxerga. Baixei os manuais oficiais da DJI Brasil, li cada trecho que fala de AirSense e fiz o print com marca-texto direto da fonte. Também conferi, página por página, quais modelos trazem o recurso no manual e quais não citam nada. O resultado tem uma surpresa para quem comprou drone pequeno.

Por Irlen Menezes, cientista de dados formado pela PUC Minas, com experiência em legislação e regulação de drones no Brasil.

Resposta direta: AirSense é o receptor de ADS-B da DJI. O drone escuta os sinais que aviões e outras aeronaves tripuladas transmitem, num raio de até 10 km, calcula o risco de colisão e mostra um alerta no app. Só funciona com aeronave que esteja transmitindo ADS-B Out em ordem, com o drone sabendo onde está e sem obstáculo no caminho do sinal, e o próprio manual manda voar sempre com o drone à vista. Nos manuais da DJI que li em 1º de novembro de 2026, o AirSense aparece no Mavic 3, no Air 3, no Air 2S e nas linhas profissionais (Mavic 2 Enterprise Advanced, Mavic 3 Enterprise, Matrice 30, 200 V2, 300, 350 e 400, Inspire 3 e FlyCart 30), e não aparece nos do Air 3S, Mavic 4 Pro, Mini 4 Pro, Mini 5 Pro, Mavic Air 2, Mavic 2 Pro/Zoom e Phantom 4 RTK. No Brasil, a ICA 100-40 (art. 36) manda encerrar a operação ao verificar a aproximação de aeronave tripulada, com ou sem alerta no app.

O que é o AirSense e de onde vem o aviso

O texto mais completo da DJI sobre o assunto está no manual do Mavic 3 Enterprise. Ali, a empresa explica que aviões equipados com transmissor ADS-B enviam sem parar a própria localização, trajetória, velocidade e altitude. Drones com AirSense recebem esses dados, desde que o transmissor siga os padrões 1090ES ou UAT, num raio de 10 km. Com isso, o sistema compara a posição do avião com a do drone, calcula o risco de colisão em tempo real e mostra um aviso no aplicativo, conforme o nível de risco.

Em português claro: o drone não tem radar nem câmera olhando para o céu. Ele escuta o que o avião está dizendo sobre si mesmo. É uma antena passiva, e todo o resto é cálculo em cima desses dados. A página da DJI sobre o recurso reforça três pontos: os drones com AirSense usam só ADS-B In (recebem, não transmitem a própria posição), o sistema apenas alerta e não assume o controle do drone, e a DJI diz que não coleta nem compartilha os dados do AirSense. Fonte: dji.com/flysafe/airsense.

Como o alerta aparece: três níveis, do azul ao vermelho

O manual do Mavic 3 Enterprise descreve o aviso em três níveis, cada um com cor e mensagem próprias. Cuidado com um detalhe: essa descrição está no manual da linha Enterprise, que usa o app DJI Pilot 2. Os manuais dos modelos de consumo, que usam o DJI Fly, dizem só que “um alerta será exibido” quando uma aeronave tripulada for detectada, e pedem para ler a isenção de responsabilidade na própria mensagem. Então a tabela de cores abaixo é a referência oficial da DJI para o sistema, mas o desenho exato da tela muda de app para app.

Reparou na vibração? No nível vermelho, o manual diz que o telecomando vibra para chamar a atenção. É a parte do alerta que funciona mesmo se você estiver olhando para o horizonte e não para a tela.

O que o AirSense não vê (leia antes de confiar nele)

A parte mais valiosa do manual é a lista de limitações. O próprio texto da DJI abre o assunto dizendo que o AirSense só emite mensagens em abordagens por aviões tripulados específicos, em circunstâncias especiais, e manda voar sempre em linha de visão. Depois vêm cinco itens que valem como regra de bolso:

O ponto mais importante é o primeiro: o AirSense só enxerga o que transmite. Avião, helicóptero ou ultraleve com o equipamento desligado, quebrado ou ausente simplesmente não existe para o drone, e o manual diz isso com todas as letras. Nada de ler “sem alerta” como “céu livre”.

Quais drones DJI têm AirSense nos manuais (consulta de 01/11/2026)

Fui ao Centro de Downloads da DJI, baixei o manual do usuário de cada modelo e procurei por “AirSense” e “ADS-B” no texto inteiro. A tabela mostra o resultado. Quando escrevo “não cita”, quero dizer exatamente isso: o manual não traz a palavra. Isso não prova que o hardware não exista. Por isso, a conferência final é no seu próprio app, como explico mais abaixo.

Dois detalhes do que apareceu. O primeiro: no Air 2S, o manual avisa que o AirSense não pode ser usado junto com o ActiveTrack nem ao gravar em 4K 30p. É o tipo de restrição que ninguém lê e que muda o seu voo. O segundo: no Air 3, a nota de rodapé da autonomia diz que o valor foi medido com APAS e AirSense desabilitados, o que confirma que ele é um recurso que se liga e desliga nas configurações.

E a surpresa para quem comprou drone pequeno: nenhum dos manuais de Mini que li traz o AirSense, e o Air 3S também não. Circulam listas dizendo que Air 3S, Mavic 4 Pro, Mavic Air 2, Mavic 2 Pro/Zoom e Phantom 4 RTK têm o recurso. Fui conferir: os manuais desses modelos não citam o AirSense, e a página oficial da DJI sobre o assunto não traz lista de modelos. Se você tem um deles e vê a opção no app, o recurso existe no seu conjunto. Mas, a partir da fonte oficial, eu não consigo afirmar. Para quem voa perto de aeroporto, heliponto ou rota de helicóptero, isso pesa na escolha do modelo, e o comparativo entre Air 3S, Mavic 3 Pro e Mini 5 Pro ganha um critério a mais.

Como conferir e ligar o AirSense no seu drone

O manual do Mavic 3 Classic coloca o AirSense entre as configurações avançadas de segurança, junto com o comportamento em perda de sinal e a parada de emergência das hélices. A regra geral dos manuais de consumo é a mesma: o recurso fica nas configurações de segurança do DJI Fly. O passo a passo, então, é este:

1. Abra o DJI Fly com o drone conectado e entre nas configurações de Segurança.
2. Procure Configurações avançadas de segurança e veja se existe a opção AirSense.
3. Se existir, ative e leia a isenção de responsabilidade que o app mostra. O manual pede isso.
4. Se não existir, seu modelo ou versão do app não oferece o recurso. Não adianta procurar.
5. Antes de decolar, lembre das condições do seu modelo (no Air 2S, por exemplo, ele não roda com ActiveTrack nem em 4K 30p).

Em tempo: o caminho exato dos menus pode mudar com a versão do aplicativo. Nos ajustes do DJI Fly que valem a pena mudar eu reúno as outras configurações de segurança do app.

O que a regra brasileira diz: ICA 100-40, art. 36

Aqui o AirSense encontra a lei. A ICA 100-40 do DECEA, aprovada pela Portaria DECEA nº 2.094/DNOR8, de 18 de março de 2026 e em vigor desde 1º de julho de 2026, é direta no art. 36: mesmo que a operação tenha sido autorizada, ela deve ser imediatamente encerrada ao ser verificada a aproximação de aeronaves tripuladas, ou de operação de drone de órgão de segurança pública e defesa civil.

Duas conclusões práticas. A primeira: a regra não depende de você ter AirSense. A obrigação nasce quando a aproximação é verificada, e isso vale se você viu a aeronave, ouviu o motor ou recebeu o alerta do app. A segunda: o art. 23 da mesma ICA diz que cabe ao piloto remoto, em operação VLOS, manter a segurança da navegação e evitar colisões com obstáculos. O alerta ajuda, mas a responsabilidade é sua. Para o enquadramento completo de VLOS, veja VLOS, EVLOS e BVLOS e o resumo da ICA 100-40.

Para quem voa perto de aeroporto, o assunto não termina no alerta. Antes de decolar, consulte as zonas restritas em como consultar a FRZ do aeroporto e leia o que aconteceu no caso de fragmento de drone em avião no Galeão.

O que eu faria no seu lugar

1. Descubra se o seu modelo tem o recurso pelo app, não por anúncio ou conversa de fórum.
2. Trate o alerta como bônus. Quem manda é o olho no céu e o drone à vista.
3. Não leia “sem alerta” como “sem risco”. Aeronave sem ADS-B Out não aparece.
4. Considere o AirSense na compra se você voa com frequência perto de aeroporto, heliponto ou rota de helicóptero. É critério de segurança, e hoje ele separa modelos da mesma faixa de preço.
5. Reveja quando atualizar o drone ou o app. Manual e firmware mudam, e a data desta conferência está no começo do post.

Perguntas frequentes

O que é o AirSense da DJI?

É o receptor de ADS-B embutido em alguns drones da DJI. Ele recebe os sinais que aeronaves tripuladas transmitem, calcula o risco de colisão e mostra um alerta no aplicativo.

Qual o alcance do AirSense?

O manual do Mavic 3 Enterprise fala em recepção num raio de até 10 km, para transmissores nos padrões 1090ES ou UAT. Obstáculos entre as duas aeronaves podem impedir o sinal.

Quais drones DJI têm AirSense?

Nos manuais que li em 1º de novembro de 2026, o AirSense aparece no Mavic 3 (Enterprise, Pro, Classic e o original), no Air 3, no Air 2S, no Mavic 2 Enterprise Advanced, nas Matrice 30, 200 V2, 300 RTK, 350 RTK e 400, no Inspire 3 e no FlyCart 30. Não aparece nos do Air 3S, Mavic 4 Pro, Mini 4 Pro, Mini 5 Pro, Mavic Air 2, Mavic 2 Pro/Zoom e Phantom 4 RTK. Confirme no app do seu drone.

O AirSense transmite a posição do meu drone?

Não. Segundo a página da DJI, os drones com AirSense usam só ADS-B In: recebem sinais de aeronaves tripuladas e não transmitem a própria posição. O sistema apenas alerta e não assume o controle do drone.

O Mini 4 Pro tem AirSense?

O manual em português do Mini 4 Pro, de 27/06/2024, não cita AirSense nem ADS-B. Se ele aparecer nas configurações de segurança do seu DJI Fly, aí sim o recurso existe no seu conjunto.

O AirSense detecta drone ou só avião?

Pelo manual, ele trata de aeronaves tripuladas que transmitem ADS-B. O texto não descreve detecção de outros drones.

Helicóptero aparece no AirSense?

Aparece se estiver transmitindo ADS-B Out em ordem. O manual define o requisito pelo equipamento, e não pelo tipo de aeronave. Sem o equipamento ligado, não há sinal para receber.

O AirSense substitui olhar o céu?

Não. O manual manda voar sempre em linha de visão e lista cinco limitações. A ICA 100-40 (art. 23) também coloca a segurança da navegação sob responsabilidade do piloto remoto.

O que a lei diz sobre aeronave tripulada se aproximando?

A ICA 100-40, art. 36, manda encerrar imediatamente a operação ao verificar a aproximação de aeronaves tripuladas, mesmo com a operação autorizada.

O AirSense funciona com o ActiveTrack?

No Air 2S, o manual diz que não: o AirSense não pode ser usado junto com o ActiveTrack nem gravando em 4K 30p. Cada modelo tem as suas condições.

Leituras relacionadas

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• Fragmento de drone em avião no Galeão
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Fontes consultadas

• DJI, Mavic 3 Enterprise Series, manual (PT), 2025: seção DJI AirSense, p. 27 e 28.
• DJI, Mavic 3 Pro, manual do usuário v1.4: p. 104.
• DJI, Mavic 3 Classic, manual do usuário v1.4: p. 73 e 74.
• DJI, Mavic 3, manual do usuário v2.0: p. 63.
• DJI, Air 3, manual do usuário v1.6: p. 101 e 113.
• DJI, Air 2S, manual do usuário v1.0: p. 42.
• DJI, Mavic 2 Enterprise Advanced: p. 30. Matrice 30: p. 34. Matrice 350 RTK: p. 32. Matrice 300 RTK: p. 38. Matrice 200 V2: p. 33. Matrice 400: p. 54. Inspire 3: p. 40. FlyCart 30: p. 50.
• DJI, página AirSense (FlySafe): ADS-B In, alerta sem controle do drone, limitações.
• DJI, Mavic Air 2 v1.0, Mavic 2 Pro/Zoom v2.2 e Phantom 4 RTK v2.6: busca no texto inteiro, sem menção ao AirSense.
• DJI, Air 3S, manual do usuário v1.0, Mavic 4 Pro v1.2, Mini 5 Pro v1.0 e Mini 4 Pro (PT): busca no texto inteiro, sem menção ao AirSense.
• DECEA, ICA 100-40 (Portaria DECEA nº 2.094/DNOR8, de 18/03/2026): arts. 23 e 36. Veja também publicações do DECEA.
• DJI Brasil, Centro de Downloads: consulta de 01/11/2026.