
Atualizado em 19/06/2026
Resposta direta: a distância depende da altura do voo. Para voos de até 30 metros (100 ft) de altura, é preciso estar a pelo menos 3 milhas náuticas (NM), cerca de 5,4 km, do aeródromo. Para voos entre 30 e 120 metros (400 ft), a distância sobe para 5 NM, cerca de 9 km. Dentro desses raios fica a FRZ (Zona de Restrição de Voo), onde voar não é proibido, mas exige condições específicas, em especial a apresentação de um Termo de Coordenação (TCo) com a administração do aeroporto e o órgão de tráfego aéreo local. Essas regras são do DECEA, na ICA 100-40 (em vigor a partir de 1º de julho de 2026).
“A quantos metros do aeroporto posso voar drone?” é uma dúvida de quem mora perto de um aeródromo ou quer filmar uma região próxima a pista. A resposta correta não é um número só, porque a distância exigida cresce conforme a altura que você pretende voar, e ignorar isso é uma das infrações de espaço aéreo mais caras.
Como piloto de drone registrado no SISANT e operador de aerocinematografia no Rio de Janeiro, uma cidade cheia de helipontos e com aeroportos urbanos, lido o tempo todo com essa conta de distância antes de levantar voo. É o tipo de erro que não dá segunda chance.
A quantos metros do aeroporto posso voar drone?
A distância mínima do aeródromo varia com a altura do voo: 3 NM (cerca de 5,4 km) para voar até 30 metros, e 5 NM (cerca de 9 km) para voar entre 30 e 120 metros. Ou seja, quanto mais alto você pretende subir perto de um aeroporto, mais longe da pista precisa estar. Esses limites valem para a FRZ associada ao aeródromo e são definidos pelo DECEA. Acima de 120 metros, a operação entra em regras ainda mais restritivas e normalmente exige espaço aéreo coordenado.

O que é a FRZ e por que ela existe
A FRZ (Zona de Restrição de Voo) é o volume de espaço aéreo ao redor de aeródromos e outros pontos sensíveis onde voar é restrito, não proibido. Dentro dela você pode operar, mas precisa cumprir condições específicas, principalmente apresentar um Termo de Coordenação (TCo) com a administração do aeroporto e o órgão de controle de tráfego aéreo local. A FRZ existe para proteger as fases mais críticas do voo de aeronaves tripuladas, pouso e decolagem, quando um drone fora de hora vira um risco real de colisão.
Como saber se o seu ponto de voo está dentro da FRZ
A forma oficial de checar é pelo sistema do DECEA: ao solicitar a autorização de voo no SARPAS, o próprio sistema cruza a localização com as zonas de restrição e indica se você está dentro de uma FRZ. Não dá para confiar só no “olho”, porque os raios são grandes (até 9 km) e cobrem áreas urbanas inteiras em cidades com aeroportos. Antes de qualquer voo perto de aeródromo, heliponto ou base aérea, consulte a área no sistema e, se cair dentro da FRZ, providencie a coordenação exigida.

“A FRZ é um volume de espaço aéreo onde o voo é restrito: é possível voar, mas é necessário cumprir condições específicas, em especial apresentar o Termo de Coordenação (TCo) com a administração do aeródromo e o órgão de controle de tráfego aéreo local.” — DECEA, Central de Ajuda sobre operação de drones (ICA 100-40)
Heliponto e helipontos urbanos: a pegadinha das cidades
Não é só o aeroporto grande que cria zona de restrição: helipontos e heliportos também geram raios de coordenação, e em cidades como Rio e São Paulo eles estão por toda parte. Muita gente calcula a distância do aeroporto principal e esquece que o prédio comercial ao lado tem um heliponto ativo no terraço. Por isso a consulta ao sistema do DECEA é indispensável em área urbana: ela considera todos esses pontos, não apenas o aeroporto mais óbvio.
Perguntas frequentes
Qual a distância mínima de aeroporto para voar drone?
Depende da altura: 3 NM (cerca de 5,4 km) para voos até 30 metros e 5 NM (cerca de 9 km) para voos entre 30 e 120 metros. Esses raios formam a FRZ do aeródromo, definida pelo DECEA. Dentro deles, voar exige coordenação prévia.
Posso voar drone dentro da FRZ de um aeroporto?
Pode, mas de forma restrita. A FRZ não proíbe o voo; ela condiciona. É preciso apresentar o Termo de Coordenação (TCo) com a administração do aeroporto e o órgão de controle de tráfego aéreo. Sem essa coordenação, o voo é irregular.
Quanto é 3 NM e 5 NM em quilômetros?
3 milhas náuticas equivalem a cerca de 5,4 km, e 5 milhas náuticas a cerca de 9 km. Uma milha náutica vale aproximadamente 1,852 km. O DECEA usa NM por ser a unidade padrão da aviação, mas a conversão ajuda a visualizar a distância no mapa.
Como sei se meu local de voo está dentro da FRZ?
Consultando a área no sistema do DECEA, normalmente ao solicitar a autorização no SARPAS. O sistema cruza a localização com as zonas de restrição e indica se você está dentro de uma FRZ. É o método confiável, porque os raios cobrem áreas urbanas inteiras.
Heliponto também gera zona de restrição?
Sim. Helipontos e heliportos também criam raios de coordenação, e em grandes cidades eles são numerosos. Calcular a distância só do aeroporto principal é um erro comum; a consulta oficial considera todos os pontos sensíveis.
E se eu voar bem baixo, perto de casa, perto do aeroporto?
Mesmo voos baixos dentro da FRZ exigem coordenação. A altura reduz a distância mínima exigida (3 NM para até 30 m), mas não elimina a restrição se você estiver dentro da zona. Voar baixo não é uma brecha para ignorar a FRZ.
Voar perto de aeroporto sem autorização dá multa?
Sim, e é uma das infrações mais caras. Violações de espaço aéreo estão entre as de maior valor, podendo chegar a R$ 50 mil, além do risco real de acidente aéreo. A coordenação prévia é inegociável perto de aeródromos.
As distâncias mudam com a ICA 100-40 de 2026?
As distâncias de FRZ por altura (3 NM e 5 NM) seguem como referência do DECEA na ICA 100-40, em vigor a partir de 1º de julho de 2026. A grande mudança da nova edição é a exigência de autorização também para o sub-250g. Sempre confirme no sistema do DECEA antes de voar.
Existe app oficial para checar a distância do aeroporto?
A consulta oficial é feita pelo sistema do DECEA (SARPAS). Aplicativos de terceiros podem ajudar a visualizar zonas, mas a fonte que vale para a autorização é a do DECEA. Use ferramentas auxiliares para planejar, e o sistema oficial para liberar.
Posso voar acima de 120 metros longe do aeroporto?
Voar acima de 120 metros exige autorização específica e segregação de espaço aéreo, independentemente da distância do aeroporto. O teto de 120 m é a regra geral; passar dele é uma operação de maior risco que precisa de coordenação reforçada com o DECEA.
Conclusão: a distância depende da altura, e a consulta é obrigatória
Não existe um número único para a distância mínima de aeroporto para voar drone: são 3 NM (cerca de 5,4 km) para voos até 30 metros e 5 NM (cerca de 9 km) para voos até 120 metros, formando a FRZ. Dentro dela, voar é possível, mas exige o Termo de Coordenação. Em qualquer dúvida, a regra de ouro é consultar a área no sistema do DECEA antes de levantar voo, principalmente em cidades cheias de helipontos.
Para aprender a checar a zona na prática, veja como consultar a FRZ do aeroporto e a diferença entre FRZ, EAC e ZAD. Reúna tudo sobre espaço aéreo no hub da ICA 100-40, onde explicamos zonas, autorização e coordenação em um só lugar no hub da ICA 100-40.
Leituras relacionadas
- Consultar a zona: Como consultar a FRZ do aeroporto
- Tipos de zona: FRZ, EAC e ZAD: zonas restritas
- Autorização de voo: Como pedir autorização no SARPAS















