
Atualizado em 30/06/2026
Resposta rápida: depende de onde. No núcleo do Parque Nacional da Serra do Cipó, o voo recreativo de drone é proibido — unidades de conservação federais geridas pelo ICMBio não permitem drone por diversão, e o uso não recreativo exige autorização do ICMBio (Instrução Normativa 19/2011). A Serra do Cipó, porém, tem uma particularidade: o parque é cercado pela APA Morro da Pedreira, uma unidade de uso sustentável que envolve boa parte das pousadas, cachoeiras e atrativos. Na APA e em áreas privadas do entorno, o voo é mais flexível e, em geral, possível seguindo as regras normais — SISANT, SARPAS, 120 m e 30 m de pessoas — e confirmando as regras do atrativo. Resumo: dentro do parque, não; na APA e no entorno, sim, com responsabilidade.
A Serra do Cipó, na Grande BH, é um dos cartões-postais do cerrado mineiro: cachoeiras como a do Sobrado (70 m de queda), cânions, campos rupestres e rios de águas claras. Como o destino mistura parque nacional e APA na mesma paisagem, é fácil se confundir sobre onde o drone pode. Este guia separa as duas coisas.
💬 Da experiênciaA Serra do Cipó engana porque parque e APA se encostam. A régua é simples: dentro do núcleo do Parque Nacional, drone recreativo não voa; na APA Morro da Pedreira e nas pousadas e fazendas do entorno, dá para voar — com SARPAS e confirmando a regra do atrativo.
Pode voar drone na Serra do Cipó?
A resposta muda conforme o tipo de área protegida — e aqui são duas, lado a lado:
É o mesmo princípio de qualquer unidade de conservação — só que aqui o parque (mais restritivo) convive com uma APA (de uso sustentável). Entenda a lógica das áreas protegidas em voar drone em cachoeira, trilha e parque natural.
Onde dá para captar imagens incríveis (na APA e no entorno)
A boa notícia: muita coisa que se visita na Serra do Cipó está na APA ou em propriedades privadas, fora do núcleo do parque — e é cenário de cinema:

Mesmo na APA, vale a regra de ouro: em cachoeira, pousada ou fazenda privada, peça a autorização do responsável antes de voar. E tudo isso ainda exige o SARPAS — veja o passo a passo em como pedir autorização no SARPAS.
Quer voar dentro do núcleo do parque? O caminho é o ICMBio
Se você é profissional e precisa captar imagens dentro do núcleo do Parque Nacional (documentário, pesquisa, projeto), o voo recreativo continua vedado, mas existe a via formal: a autorização do ICMBio (Instrução Normativa 19/2011):

Melhor época e cuidados
A estação seca (abril a setembro) traz céu mais limpo, estradas firmes e boa luz; as cachoeiras costumam ter bom volume logo após o fim das chuvas. No verão (chuvas), há risco de tempestades de fim de tarde e de cheias repentinas nos rios — atenção redobrada. Em qualquer época, prefira o início da manhã e o fim da tarde, melhores para luz e estabilidade, e respeite a fauna e os banhistas das cachoeiras.
Checklist antes de ir
Para captar a Serra do Cipó sem problema: confirme se o ponto é o núcleo do parque ou a APA/entorno, tenha o SISANT e o SARPAS em dia, e leve a permissão do responsável pelo atrativo. Veja o panorama de todas as áreas vedadas em onde é proibido voar drone no Brasil e planeje o roteiro com o guia dos melhores destinos.
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Perguntas frequentes
Pode voar drone na Serra do Cipó?
Na APA Morro da Pedreira (que cerca o parque) e nas pousadas e fazendas do entorno, em geral sim — com SISANT, SARPAS e confirmando a regra do atrativo. No núcleo do Parque Nacional da Serra do Cipó, o voo recreativo é proibido (gestão do ICMBio), e o uso profissional exige autorização específica do órgão.
Qual a diferença entre o parque e a APA Morro da Pedreira?
O Parque Nacional é uma unidade de proteção integral, mais restritiva, onde o voo recreativo de drone é vedado. A APA Morro da Pedreira é uma unidade de uso sustentável que envolve o parque e abrange muitas pousadas e atrativos, onde o voo é mais flexível, seguindo as regras gerais da ANAC e do DECEA.
Pode voar drone na Cachoeira do Sobrado ou na Cachoeira da Farofa?
Depende de onde a cachoeira está. Se estiver dentro do núcleo do Parque Nacional, vale a proibição do ICMBio para uso recreativo. Se estiver na APA ou em propriedade privada, é possível voar com o SARPAS e a permissão do responsável. Sempre confirme a localização exata antes.
Como conseguir autorização para voar drone no parque?
O uso recreativo continua vedado no núcleo. Para uso profissional ou de pesquisa, é preciso solicitar autorização ao ICMBio, informando a finalidade, e respeitar o plano de manejo. Mesmo autorizado, o voo ainda exige o SARPAS do DECEA.
Qual a melhor época para voar drone na Serra do Cipó?
A estação seca, de abril a setembro, traz céu mais limpo, estradas firmes e boa luz, com cachoeiras de bom volume logo após as chuvas. No verão, atenção às tempestades de fim de tarde e às cheias repentinas. Prefira o início da manhã e o fim da tarde.
Conclusão
A Serra do Cipó recompensa quem entende a régua dupla: no núcleo do Parque Nacional, drone recreativo não voa (e o profissional só com autorização do ICMBio); na APA Morro da Pedreira e no entorno, o voo é mais flexível, com SARPAS e a regra do atrativo. Respeitando essa linha — e a fauna —, você sai do cerrado mineiro com imagens deslumbrantes e a consciência tranquila.
Fontes e referências
- ICMBio — Parque Nacional da Serra do Cipó e APA Morro da Pedreira: regras de visitação e plano de manejo
- ICMBio — Instrução Normativa nº 19/2011: autorização para captação de imagens em unidades de conservação federais
- DECEA — ICA 100-40 (2026): autorização SARPAS obrigatória para todo voo
- ANAC — cadastro SISANT e distância de 30 m de pessoas não envolvidas
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