Distância Mínima de Aeroporto para Voar Drone no Brasil (2026)

Atualizado em 19/10/2026

Resposta direta: a distância depende da altura do voo e do setor da FRZ. A ICA 100-40 (art. 14, Figura 2) não usa um raio único: ela define a FRZ de aeroportos em metros, por altura (0, 100, 200, 300 e 400 ft) e por setor. Para a operação padrão, o aerolevantamento, a aeroagrícola, a atípica e a recreativa, a ZEA (entorno do aeródromo) vai de 1.740 m, na altura de 0 ft, a mais de 3.570 m, a 400 ft (cerca de 120 m), e a ZAD (setor de pouso e decolagem) vai de 3.550 m a mais de 6.320 m. Dentro da FRZ (Zona de Restrição de Voo), onde voar não é proibido, mas exige condições específicas, em especial a apresentação de um Termo de Coordenação (TCo) com a administração do aeroporto e o órgão de tráfego aéreo local. Essas regras são do DECEA, na ICA 100-40 (em vigor a partir de 1º de julho de 2026).

“A quantos metros do aeroporto posso voar drone?” é uma dúvida de quem mora perto de um aeródromo ou quer filmar uma região próxima a pista. A resposta correta não é um número só, porque a tabela oficial associa uma distância a cada altura, e ela muda entre o entorno do aeródromo e o setor de pouso e decolagem.

Como piloto de drone registrado no SISANT e operador de aerocinematografia no Rio de Janeiro, uma cidade cheia de helipontos e com aeroportos urbanos, lido o tempo todo com essa conta de distância antes de levantar voo. É o tipo de erro que não dá segunda chance.

A quantos metros do aeroporto posso voar drone?

Não há um número único: a Figura 2 da ICA 100-40 traz, por altura e por setor, a distância em metros que delimita a FRZ de aeroportos. Na coluna da operação padrão e da recreativa, o entorno do aeródromo (ZEA) vai de 1.740 m, na altura de 0 ft, a mais de 3.570 m, a 400 ft, e o setor de pouso e decolagem (ZAD) vai de 3.550 m a mais de 6.320 m. Ou seja, quanto mais alto você pretende subir perto de um aeroporto, maior é a distância da tabela. A figura traz ainda uma coluna para a operação aérea especial e a operação no entorno de estrutura, com valores menores, e, para a operação no entorno de estrutura, manda manter-se afastado, no mínimo, 500 metros.

O que é a FRZ e por que ela existe

A FRZ (Zona de Restrição de Voo) é o volume de espaço aéreo ao redor de aeródromos e outros pontos sensíveis onde voar é restrito, não proibido. Dentro dela você pode operar, mas precisa cumprir condições específicas, principalmente apresentar um Termo de Coordenação (TCo) com a administração do aeroporto e o órgão de controle de tráfego aéreo local (o TCo é dispensado quando a operação ocorre em Área Adequada, ICA 100-40, art. 28, parágrafo único). Pela ICA 100-40 (art. 38, IV), a categoria aberta não pode ter interseção com FRZ: voar dentro dela é operação na categoria específica, com antecedência mínima de 4 dias corridos para até 25 kg, VLOS e até 400 pés (art. 57, II, a). A FRZ existe para proteger as fases mais críticas do voo de aeronaves tripuladas, pouso e decolagem, quando um drone fora de hora vira um risco real de colisão.

Como saber se o seu ponto de voo está dentro da FRZ

A forma oficial de checar é pelo sistema do DECEA: ao solicitar a autorização de voo no SARPAS, o próprio sistema cruza a localização com as zonas de restrição e indica se você está dentro de uma FRZ. Não dá para confiar só no “olho”, porque as distâncias passam de 6 km em alguns setores e cobrem áreas urbanas inteiras em cidades com aeroportos. Antes de qualquer voo perto de aeródromo, heliponto ou base aérea, consulte a área no sistema e, se cair dentro da FRZ, providencie a coordenação exigida.

“A FRZ é um volume de espaço aéreo onde o voo é restrito: é possível voar, mas é necessário cumprir condições específicas, em especial apresentar o Termo de Coordenação (TCo) com a administração do aeródromo e o órgão de controle de tráfego aéreo local.”

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Heliponto e helipontos urbanos: a pegadinha das cidades

Não é só o aeroporto grande que cria zona de restrição: helipontos e heliportos também geram raios de coordenação, e em cidades como Rio e São Paulo eles estão por toda parte. Muita gente calcula a distância do aeroporto principal e esquece que o prédio comercial ao lado tem um heliponto ativo no terraço. Por isso a consulta ao sistema do DECEA é indispensável em área urbana: ela considera todos esses pontos, não apenas o aeroporto mais óbvio.

Perguntas frequentes

Qual a distância mínima de aeroporto para voar drone?

Não há um número único: depende da altura e do setor. Na Figura 2 da ICA 100-40, para a operação padrão e a recreativa, a ZEA vai de 1.740 m (0 ft) a mais de 3.570 m (400 ft) e a ZAD de 3.550 m a mais de 6.320 m. Dentro da FRZ, voar exige coordenação prévia.

Posso voar drone dentro da FRZ de um aeroporto?

Pode, mas de forma restrita. A FRZ não proíbe o voo; ela condiciona. É preciso apresentar o Termo de Coordenação (TCo) com a administração do aeroporto e o órgão de controle de tráfego aéreo. Sem essa coordenação, o voo é irregular.

O que são ZEA e ZAD na FRZ de aeroporto?

A ZEA é a área no entorno do aeródromo; a ZAD é a área no setor de pouso e decolagem. Pelas definições da ICA 100-40, a ZEA exclui as áreas que pertencem à ZAD. Na tabela da Figura 2, a ZAD tem distâncias maiores que a ZEA para a mesma altura.

Como sei se meu local de voo está dentro da FRZ?

Consultando a área no sistema do DECEA, normalmente ao solicitar a autorização no SARPAS. O sistema cruza a localização com as zonas de restrição e indica se você está dentro de uma FRZ. É o método confiável, porque os raios cobrem áreas urbanas inteiras.

Heliponto também gera zona de restrição?

Sim. Helipontos e heliportos também criam raios de coordenação, e em grandes cidades eles são numerosos. Calcular a distância só do aeroporto principal é um erro comum; a consulta oficial considera todos os pontos sensíveis.

E se eu voar bem baixo, perto de casa, perto do aeroporto?

Mesmo voos baixos dentro da FRZ exigem coordenação. A altura muda a distância da tabela, mas não elimina a restrição se você estiver dentro da zona. Voar baixo não é uma brecha para ignorar a FRZ.

Voar perto de aeroporto sem autorização dá multa?

Sim, voar sem a autorização exigida é infração. A infração de espaço aéreo é apurada e julgada pelo DECEA, por meio da JJAER (ICA 100-40, art. 66). Já o descumprimento de regras operacionais da ANAC segue os valores-base de referência da Res. ANAC 762/2024, que para drones ficam entre R$ 750 e R$ 4.500 (a multa final depende da dosimetria). O “R$ 50 mil” que circula por aí não consta dessa tabela. Há ainda o risco real de acidente aéreo. A coordenação prévia é inegociável perto de aeródromos.

As distâncias mudam com a ICA 100-40 de 2026?

A ICA 100-40 de 2026, em vigor a partir de 1º de julho de 2026, traz a FRZ de aeroportos em figuras, com metros por altura e setor (art. 14). Referências em milhas náuticas que circulam por aí não constam do texto desta edição: use a Figura 2. A grande mudança da nova edição é a exigência de autorização também para o sub-250g (art. 19, §4º). Sempre confirme no sistema do DECEA antes de voar.

Existe app oficial para checar a distância do aeroporto?

A consulta oficial é feita pelo sistema do DECEA (SARPAS). Aplicativos de terceiros podem ajudar a visualizar zonas, mas a fonte que vale para a autorização é a do DECEA. Use ferramentas auxiliares para planejar, e o sistema oficial para liberar.

Posso voar acima de 120 metros longe do aeroporto?

Voar acima de 120 metros exige autorização específica e segregação de espaço aéreo, independentemente da distância do aeroporto. O teto de 120 m é a regra geral; passar dele é uma operação de maior risco que precisa de coordenação reforçada com o DECEA.

Conclusão: a distância depende da altura, e a consulta é obrigatória

Não existe um número único para a distância mínima de aeroporto para voar drone: a Figura 2 da ICA 100-40 traz de 1.740 m a mais de 3.570 m no entorno do aeródromo e de 3.550 m a mais de 6.320 m no setor de pouso e decolagem, conforme a altura, formando a FRZ. Dentro dela, voar é possível, mas exige o Termo de Coordenação. Em qualquer dúvida, a regra de ouro é consultar a área no sistema do DECEA antes de levantar voo, principalmente em cidades cheias de helipontos.

Para aprender a checar a zona na prática, veja como consultar a FRZ do aeroporto e a diferença entre FRZ, EAC e ZAD. Reúna tudo sobre espaço aéreo no hub da ICA 100-40, onde explicamos zonas, autorização e coordenação em um só lugar no hub da ICA 100-40.

Leituras relacionadas

• Consultar a zona: Como consultar a FRZ do aeroporto
• Tipos de zona: FRZ, EAC e ZAD: zonas restritas
• Autorização de voo: Como pedir autorização no SARPAS

Fontes oficiais consultadas

• DECEA — Operação de drones (RPAS), SARPAS e ICA 100-40
• DECEA — Altura e distância de aeroportos e heliportos para voo de drone