Pode Voar Drone Sobre Rodovia e Estrada no Brasil? Regras (2026)

Atualizado em 19/06/2026

Resposta direta: não existe uma proibição geral de voar drone sobre rodovias e estradas, mas o voo precisa cumprir as mesmas regras de sempre: até 120 metros de altura, linha de visada (VLOS), 30 metros de distância de pessoas e veículos não envolvidos na operação, e autorização de espaço aéreo conforme a área (com atenção à FRZ se houver aeroporto por perto). O ponto sensível é a segurança no solo: não se pode distrair motoristas nem sobrevoar de forma que crie risco de acidente, e parar o carro no acostamento de rodovia para decolar costuma ser proibido pelas regras de trânsito, mesmo que o voo em si seja permitido.

“Pode voar drone sobre a estrada?” é uma dúvida de quem quer registrar uma paisagem rodoviária, uma viagem ou uma obra próxima a uma via. A resposta exige separar duas coisas: o espaço aéreo, regido pela ANAC e pelo DECEA, e o solo da via, regido pelas regras de trânsito e pela administração da rodovia.

Como piloto de drone registrado no SISANT e operador de aerocinematografia no Rio de Janeiro, já fiz tomadas próximas a vias e a regra que mais me guia é a da distância: o problema raramente é o “céu sobre a estrada”, e quase sempre é a proximidade de veículos e pessoas.

Pode voar drone sobre rodovia?

Pode, desde que respeite as regras gerais de operação: até 120 metros de altura, em linha de visada, a pelo menos 30 metros de veículos e pessoas não envolvidos, e com a autorização de espaço aéreo exigida para o local. Não há uma norma que proíba especificamente sobrevoar uma rodovia. O que existe são limites de operação que, na prática, definem como esse voo deve acontecer com segurança. Quanto mais movimentada a via, mais a regra dos 30 metros e o bom senso pesam.

Os 30 metros de veículos: a regra que mais importa aqui

A regra de manter 30 metros de distância de pessoas e veículos não envolvidos na operação é a mais decisiva quando o assunto é rodovia. Carros em movimento são “terceiros não envolvidos”, e sobrevoar bem rente ao tráfego viola essa distância de segurança. O ideal é trabalhar com o drone alto e afastado da pista, capturando a via de uma perspectiva que não coloque o equipamento logo acima dos veículos. Assim você registra a estrada sem desrespeitar a distância nem criar risco de queda sobre carros.

Céu da rodovia x solo da rodovia: quem manda em cada um

O espaço aéreo sobre a estrada é regido pela ANAC e pelo DECEA, mas o solo da via é regido pelas regras de trânsito e pela administração da rodovia. Isso muda a prática: ainda que o voo seja permitido, parar o veículo no acostamento de uma rodovia para decolar ou pousar costuma ser proibido pelo Código de Trânsito, e algumas concessionárias têm regras próprias de acesso. O caminho seguro é decolar de um ponto fora da faixa de domínio da via, em local permitido, e operar o drone de lá.

“As regras de operação exigem manter o drone a pelo menos 30 metros horizontais de pessoas não anuentes, ou seja, que não fazem parte da operação. Essa distância de segurança vale para qualquer cenário, inclusive próximo a vias com tráfego.” — Síntese das regras de distância de pessoas (ANAC, RBAC-E 94)

Quando voar sobre rodovia fica proibido ou exige mais

O voo sobre rodovia deixa de ser livre quando entra em uma zona de restrição ou área proibida: perto de aeroportos (FRZ), em áreas militares, ou quando exige altura e condições que pedem autorização específica. Uma rodovia que passa perto de um aeroporto pode estar dentro de uma FRZ, e aí vale a coordenação do espaço aéreo. Trechos próximos a instalações sensíveis também podem ser restritos. Antes de filmar a estrada, verifique a área no sistema do DECEA, como faria para qualquer outro voo.

Perguntas frequentes

Pode voar drone sobre rodovia no Brasil?

Pode, não há proibição geral. O voo deve respeitar as regras de sempre: até 120 metros de altura, linha de visada, 30 metros de veículos e pessoas não envolvidos, e autorização de espaço aéreo conforme a área. A proximidade do tráfego é o ponto mais sensível.

Preciso de autorização para filmar uma estrada com drone?

Depende da área, como em qualquer voo. A regra de autorização de espaço aéreo (SARPAS) vale pelo local, não pelo fato de ser uma rodovia. Se o trecho cai numa FRZ ou zona restrita, a coordenação é obrigatória; fora disso, seguem as regras gerais.

Posso parar o carro no acostamento para soltar o drone?

Em geral, não. Parar no acostamento de rodovia costuma ser proibido pelo Código de Trânsito, salvo emergência. Mesmo com o voo permitido, decole de um ponto fora da faixa de domínio da via, em local autorizado.

Qual a distância mínima dos carros?

30 metros de veículos e pessoas não envolvidos na operação. Carros em movimento são terceiros não anuentes, então sobrevoar rente ao tráfego viola a distância de segurança. Trabalhe com o drone alto e afastado da pista.

Posso voar bem baixo sobre a estrada para uma tomada de perseguição?

Não rente aos veículos não envolvidos. Tomadas baixas sobre o tráfego ferem a regra dos 30 metros e criam risco de acidente. Esse tipo de cena exige via fechada, veículos que fazem parte da operação e, muitas vezes, autorização específica.

Voar sobre rodovia perto de aeroporto pode?

Só com coordenação, se estiver dentro de uma FRZ. Rodovias que passam perto de aeroportos podem cair na zona de restrição, onde voar exige o Termo de Coordenação. Verifique a área no sistema do DECEA antes de operar.

Distrair um motorista com o drone pode dar problema?

Sim, e sério. Operar de forma que distraia condutores ou crie risco de acidente expõe o piloto a responsabilização civil e penal, além de infração. A operação não pode comprometer a segurança no solo.

A concessionária da rodovia pode proibir meu voo?

Ela não controla o espaço aéreo, mas controla o acesso ao solo da via. A concessionária e as regras de trânsito definem onde você pode parar e acessar; o espaço aéreo segue ANAC e DECEA. Por isso decole de fora da faixa de domínio.

Filmar pedágio ou instalação da rodovia é permitido?

Exige cautela. Pedágios e instalações podem ter restrições de imagem e de proximidade, e há a regra de distância de pessoas. Evite sobrevoar diretamente esses pontos sem necessidade e sem verificar restrições.

Posso voar sobre estrada de terra ou rural com mais liberdade?

As regras de altura, visada e distância são as mesmas, mas o risco prático costuma ser menor por haver menos tráfego. Ainda assim, verifique a área no DECEA e mantenha os 30 metros de pessoas e veículos não envolvidos. Menos movimento não significa ausência de regras.

Conclusão: o céu é liberado, o cuidado é com o solo

Voar drone sobre rodovia é permitido e não tem proibição específica, mas é governado pelas regras de sempre: 120 metros, VLOS, 30 metros de veículos e pessoas não envolvidos, e autorização de espaço aéreo conforme a área. O cuidado decisivo é com a segurança no solo, não distrair motoristas, não sobrevoar rente ao tráfego e não parar em acostamento para decolar. Verifique a área no DECEA, decole de um ponto autorizado e trabalhe alto e afastado da pista.

Para dominar a regra de distância, veja as regras de voo em área residencial e como consultar a FRZ do aeroporto antes de voar. Reúna as regras de operação no hub da ICA 100-40, onde explicamos altura, distância e autorização em um só lugar no hub da ICA 100-40.

Leituras relacionadas

• Distância e área: Drone em área residencial: regras
• Zona de aeroporto: Como consultar a FRZ do aeroporto
• Autorização de voo: Como pedir autorização no SARPAS

Fontes oficiais consultadas

• ANAC — Drones: regras de operação e RBAC-E 94
• DECEA — Operação de drones (RPAS), SARPAS e zonas de restrição

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