Pode Voar Drone Sobre Rodovia e Estrada no Brasil? Regras (2026)

Atualizado em 19/10/2026

Resposta direta: não existe uma proibição geral de voar drone sobre rodovias e estradas, mas o voo precisa cumprir as mesmas regras de sempre: até 120 metros de altura, linha de visada (VLOS), 30 metros de distância de pessoas não envolvidas e não anuentes (regra do RBAC 100 para drones acima de 250 g; no sub-250 g vale não operar de forma descuidada, Res. ANAC 806/2026, art. 13; como há pessoas nos veículos, mantenha o drone afastado do tráfego) e autorização no SARPAS, obrigatória para todo voo a céu aberto desde 1º de julho de 2026 (com atenção à FRZ se houver aeroporto por perto). O ponto sensível é a segurança no solo: não se pode distrair motoristas nem sobrevoar de forma que crie risco de acidente, e parar o carro no acostamento de rodovia para decolar é perigoso e pode contrariar as regras de trânsito, mesmo que o voo em si seja permitido.

“Pode voar drone sobre a estrada?” é uma dúvida de quem quer registrar uma paisagem rodoviária, uma viagem ou uma obra próxima a uma via. A resposta exige separar duas coisas: o espaço aéreo, regido pela ANAC e pelo DECEA, e o solo da via, regido pelas regras de trânsito e pela administração da rodovia.

Como piloto de drone registrado no SISANT e operador de aerocinematografia no Rio de Janeiro, já fiz tomadas próximas a vias e a regra que mais me guia é a da distância: o problema raramente é o “céu sobre a estrada”, e quase sempre é a proximidade de veículos e pessoas.

Pode voar drone sobre rodovia?

Pode, desde que respeite as regras gerais de operação: até 120 metros de altura, em linha de visada, a pelo menos 30 metros de pessoas não envolvidas e não anuentes, e com autorização no SARPAS. Não há uma norma que proíba especificamente sobrevoar uma rodovia. O que existe são limites de operação que, na prática, definem como esse voo deve acontecer com segurança. Quanto mais movimentada a via, mais a regra dos 30 metros e o bom senso pesam.

Os 30 metros de pessoas: a regra que mais importa aqui

A regra de manter 30 metros horizontais de pessoas não envolvidas e não anuentes (RBAC nº 100, 100.3(a)(2)) é a mais decisiva quando o assunto é rodovia. Ela vale para drones acima de 250 g; drone de até 250 g está fora do RBAC 100 (100.1(e)), mas a Res. ANAC 806/2026 veda operar de forma descuidada ou negligente (art. 13), e voar rente ao tráfego é isso. A norma fala em pessoas, não em veículos, mas há pessoas dentro dos carros em movimento, e sobrevoar bem rente ao tráfego compromete essa distância de segurança. O ideal é trabalhar com o drone alto e afastado da pista, capturando a via de uma perspectiva que não coloque o equipamento logo acima dos veículos. Assim você registra a estrada sem desrespeitar a distância nem criar risco de queda sobre carros.

Céu da rodovia x solo da rodovia: quem manda em cada um

O espaço aéreo sobre a estrada é regido pela ANAC e pelo DECEA, mas o solo da via é regido pelas regras de trânsito e pela administração da rodovia. Isso muda a prática: ainda que o voo seja permitido, parar o veículo no acostamento de uma rodovia para decolar ou pousar é perigoso e pode contrariar as regras de trânsito, e algumas concessionárias têm regras próprias de acesso. O caminho seguro é decolar de um ponto fora da faixa de domínio da via, em local permitido, e operar o drone de lá.

“As regras de operação exigem manter o drone a pelo menos 30 metros horizontais de pessoas não anuentes, ou seja, que não fazem parte da operação. Essa distância de segurança vale para qualquer cenário, inclusive próximo a vias com tráfego.”

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Síntese das regras de distância de pessoas (ANAC, RBAC nº 100, seção 100.3(a)(2))

Quando voar sobre rodovia fica proibido ou exige mais

O voo sobre rodovia deixa de ser livre quando entra em uma zona de restrição ou área proibida: perto de aeroportos (FRZ), em áreas militares, ou quando exige altura e condições que pedem autorização específica. Uma rodovia que passa perto de um aeroporto pode estar dentro de uma FRZ, e aí vale a coordenação do espaço aéreo. Trechos próximos a instalações sensíveis também podem ser restritos. Antes de filmar a estrada, verifique a área no sistema do DECEA, como faria para qualquer outro voo.

Perguntas frequentes

Pode voar drone sobre rodovia no Brasil?

Pode, não há proibição geral. O voo deve respeitar as regras de sempre: até 120 metros de altura, linha de visada, 30 metros de pessoas não envolvidas e não anuentes, e autorização no SARPAS, obrigatória desde 1º de julho de 2026. A proximidade do tráfego é o ponto mais sensível.

Preciso de autorização para filmar uma estrada com drone?

Sim, como em qualquer voo. Desde 1º de julho de 2026, todo voo a céu aberto exige autorização no SARPAS (ICA 100-40, art. 19; para drones de até 250 g, art. 19, §4º), inclusive o de drones de até 250 g, e o fato de ser uma rodovia não muda isso. Dentro de FRZ, o pedido em regra também exige Termo de Coordenação (art. 28), salvo em Área Adequada (parágrafo único do art. 28). A ICA prevê dispensa de solicitação só para operação recreativa em área de recreação (art. 55, §2º), o que não alcança rodovias.

Posso parar o carro no acostamento para soltar o drone?

Em geral, não. Parar no acostamento de rodovia é perigoso e pode contrariar as regras de trânsito e as da concessionária. Mesmo com o voo permitido, decole de um ponto fora da faixa de domínio da via, em local autorizado.

Qual a distância mínima dos carros?

30 metros horizontais de pessoas não envolvidas e não anuentes, para drones acima de 250 g (RBAC 100). No sub-250 g, a regra é não operar de forma descuidada ou negligente (Res. ANAC 806/2026, art. 13). A norma não menciona veículos, mas há pessoas dentro dos carros em movimento, então a prática segura é não sobrevoar rente ao tráfego. Trabalhe com o drone alto e afastado da pista.

Posso voar bem baixo sobre a estrada para uma tomada de perseguição?

Não rente ao tráfego. Tomadas baixas sobre o tráfego comprometem a distância de 30 metros de pessoas e criam risco de acidente. Esse tipo de cena exige via fechada, veículos que fazem parte da operação e, muitas vezes, autorização específica.

Voar sobre rodovia perto de aeroporto pode?

Só com coordenação, se estiver dentro de uma FRZ. Rodovias que passam perto de aeroportos podem cair na zona de restrição, onde voar, em regra, exige o Termo de Coordenação. Verifique a área no sistema do DECEA antes de operar.

Distrair um motorista com o drone pode dar problema?

Sim, e sério. Operar de forma que distraia condutores ou crie risco de acidente expõe o piloto a responsabilização civil e penal, além de infração. A operação não pode comprometer a segurança no solo.

A concessionária da rodovia pode proibir meu voo?

Ela não controla o espaço aéreo, mas controla o acesso ao solo da via. A concessionária e as regras de trânsito definem onde você pode parar e acessar; o espaço aéreo segue ANAC e DECEA. Por isso decole de fora da faixa de domínio.

Filmar pedágio ou instalação da rodovia é permitido?

Exige cautela. Pedágios e instalações podem ter restrições de imagem e de proximidade, e há a regra de distância de pessoas. Evite sobrevoar diretamente esses pontos sem necessidade e sem verificar restrições.

Posso voar sobre estrada de terra ou rural com mais liberdade?

As regras de altura, visada e distância são as mesmas, mas o risco prático costuma ser menor por haver menos tráfego. Ainda assim, verifique a área no DECEA e mantenha os 30 metros de pessoas não envolvidas e não anuentes. Menos movimento não significa ausência de regras.

Conclusão: o céu é liberado, o cuidado é com o solo

Voar drone sobre rodovia é permitido e não tem proibição específica, mas é governado pelas regras de sempre: 120 metros, VLOS, 30 metros de pessoas não envolvidas e não anuentes (RBAC 100, drones acima de 250 g; no sub-250 g, art. 13 da Res. ANAC 806/2026), e autorização no SARPAS. O cuidado decisivo é com a segurança no solo, não distrair motoristas, não sobrevoar rente ao tráfego e não parar em acostamento para decolar. Verifique a área no DECEA, decole de um ponto autorizado e trabalhe alto e afastado da pista.

Para dominar a regra de distância, veja as regras de voo em área residencial e como consultar a FRZ do aeroporto antes de voar. Reúna as regras de operação no hub da ICA 100-40, onde explicamos altura, distância e autorização em um só lugar no hub da ICA 100-40.

Leituras relacionadas

• Distância e área: Drone em área residencial: regras
• Zona de aeroporto: Como consultar a FRZ do aeroporto
• Autorização de voo: Como pedir autorização no SARPAS

Fontes oficiais consultadas

• ANAC — Drones: regras de operação e RBAC nº 100
• DECEA — Operação de drones (RPAS), SARPAS e zonas de restrição