Atualizado em 25/06/2026
Resposta direta: o drone agrícola obedece a três camadas de regra ao mesmo tempo. A ANAC exige cadastro do drone no SISANT e classifica por peso (drones pulverizadores costumam ser Classe 2, de 25 a 150 kg). O MAPA exige o CAAR para aplicar defensivo e a aplicação depende de receituário agronômico. O DECEA exige autorização de voo no SARPAS (obrigatório para todo voo a céu aberto a partir de 1º de julho de 2026, pela ICA 100-40) e, por serem pesados, esses drones operam em espaço aéreo segregado. Some-se o seguro RETA e as distâncias de segurança de pessoas, moradias e fontes de água.
“Quais as regras para voar drone agrícola?” é dúvida de quem vai investir alto e não pode errar. O ponto que confunde quase todo mundo é que não existe uma norma só: agricultura junta aviação, defensivo e espaço aéreo, cada um com seu órgão.
Como piloto de drone registrado no SISANT e operador profissional, reforço o que mais gera autuação no agro: tratar o drone pulverizador como um drone comum. Ele é pesado, aplica produto químico e voa em regime diferente.
As três camadas de regra do drone agrícola
O drone agrícola precisa cumprir, ao mesmo tempo, as regras da ANAC (aeronave), do MAPA (aplicação) e do DECEA (espaço aéreo). A ANAC cuida do cadastro e da classe do equipamento; o MAPA, da certificação CAAR e da aplicação do defensivo com receituário; o DECEA, da autorização de voo e da segregação do espaço aéreo. As três são independentes: estar regular em uma não dispensa as outras. É essa soma que define se a operação é legal.
Peso, classe e espaço aéreo segregado
Drones pulverizadores são pesados, então normalmente entram na Classe 2 da ANAC (25 a 150 kg) e operam em espaço aéreo segregado pelo DECEA. Cuidado para não confundir a classe da ANAC (definida por peso) com a regra de espaço aéreo do DECEA: drones acima de 25 kg precisam de espaço segregado, reservado para a operação. Some-se que, a partir de 1º de julho de 2026, o SARPAS passa a ser obrigatório para todo voo a céu aberto, inclusive na lavoura mais isolada, pela ICA 100-40.
Receituário agronômico e o produto aplicado
A aplicação de defensivo com drone depende de receituário agronômico: a prescrição de um engenheiro agrônomo que define o produto, a dose e as condições de uso. Não é o piloto que escolhe o que aplicar; a receita técnica é exigência legal e protege a lavoura, o aplicador e o ambiente. O CAAR habilita a operação, mas o produto químico segue as regras de produtos fitossanitários, com registro e rastreabilidade. Aplicar sem receituário é irregular, mesmo com o drone e o piloto em dia.
❝Destaque
“A partir de 1º de julho de 2026, o SARPAS passa a ser obrigatório para qualquer operação a céu aberto, conforme o Art. 19, §4º da nova ICA 100-40, inclusive em áreas rurais remotas.”
DECEA, ICA 100-40 (Portaria nº 2.094/DNOR8, BCA nº 058 de 30/03/2026)Distâncias e segurança na aplicação
A operação agrícola precisa respeitar faixas de segurança: distância de pessoas não envolvidas, de moradias, de fontes de água e de áreas de preservação, além de limites de vento. Aplicar perto de casas, nascentes, rios ou de quem não faz parte da operação é risco ambiental e de saúde, e as normas do MAPA e ambientais tratam disso. Vento forte aumenta a deriva do produto, então há condições climáticas que impedem a aplicação. Respeitar essas faixas é parte da operação legal, não um detalhe.
Perguntas frequentes
Quais as regras para voar drone agrícola?
São três camadas simultâneas: ANAC (cadastro SISANT e classe por peso), MAPA (CAAR e receituário agronômico) e DECEA (SARPAS e espaço segregado). Some-se o seguro RETA e as distâncias de segurança. Estar regular em uma camada não dispensa as outras.
Drone agrícola precisa de espaço aéreo segregado?
Sim, quando acima de 25 kg, o que é o caso da maioria dos pulverizadores. Drones pesados operam em espaço segregado, reservado para a operação, coordenado pelo DECEA. É diferente da classe da ANAC, que é definida por peso.
Qual a classe do drone pulverizador na ANAC?
Geralmente Classe 2, que abrange drones de 25 a 150 kg de peso máximo. Modelos muito grandes podem chegar à Classe 1. A classe define exigências de cadastro e de operação na ANAC, separadas das regras do DECEA.
Preciso de receituário agronômico?
Sim: a aplicação de defensivo depende da prescrição de um engenheiro agrônomo, que define produto, dose e condições. O piloto aplica conforme a receita, não escolhe o produto. Aplicar sem receituário é irregular.
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O SARPAS é obrigatório mesmo em fazenda isolada?
A partir de 1º de julho de 2026, sim, para todo voo a céu aberto, pela ICA 100-40. A localização remota não dispensa a autorização de espaço aéreo. Antes disso, havia dispensas que a nova edição removeu.
Posso aplicar perto de casas e rios?
Não sem respeitar as faixas de segurança. Há distâncias mínimas de moradias, fontes de água e áreas de preservação, além de pessoas não envolvidas. Aplicar dentro dessas faixas é risco ambiental e de saúde, e infração.
O vento impede a aplicação?
Vento forte aumenta a deriva do produto e pode inviabilizar a aplicação. Há condições climáticas que impedem o voo agrícola por segurança e eficácia. Operar fora dessas condições prejudica a lavoura vizinha e o ambiente.
O drone agrícola precisa de seguro RETA?
Sim, por ser operação não recreativa e profissional. O RETA cobre danos a terceiros e integra a regularização. Some-o ao cadastro na ANAC, ao CAAR e à autorização do DECEA.
Quem fiscaliza o drone agrícola?
MAPA e ANAC atuam de forma integrada, com apoio do DECEA no espaço aéreo. Em 2026 a fiscalização foi intensificada, com apreensão de drones e multas elevadas para operações irregulares. As três frentes podem autuar.
O que muda com o RBAC 100 para o agro?
O RBAC 100 vai substituir o RBAC-E 94 e redefinir registro, certificação e operação por risco. Para a aviação agrícola, isso afeta diretamente como o operador classifica e voa o drone. Acompanhe a transição.
Conclusão: três órgãos, uma operação legal
As regras do drone agrícola só fecham quando as três camadas estão em dia: cadastro e classe na ANAC, CAAR e receituário no MAPA, autorização e espaço segregado no DECEA, mais o seguro RETA e as distâncias de segurança. O erro fatal é tratar o pulverizador como drone comum: ele é pesado, aplica produto químico e voa em regime segregado. Com a fiscalização integrada apertando em 2026, regularizar todas as camadas é o que separa a operação profissional da autuação.
Para o passo a passo da certificação, veja o guia completo de drone agrícola. Entenda também o hub da ICA 100-40 e o que mudou na nova lei de drones de 2026, reunindo espaço aéreo e autorização em um só lugar no hub da ICA 100-40.
Leituras relacionadas
- Panorama: Guia completo de drone agrícola
- O que mudou: Nova lei de drones no Brasil 2026
- Seguro: Seguro RETA para drone
Fontes oficiais consultadas
- MAPA — Aviação agrícola, CAAR e receituário
- ANAC — Drones: classes e cadastro (RBAC-E 94 / RBAC 100)
- DECEA — SARPAS, espaço segregado e ICA 100-40
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