Pode voar drone no Aterro do Flamengo e no Centro do Rio? O ponto exato que passa no SARPAS, e por que o resto não passa (2026)

Atualizado em 09/10/2026

Recebi este comentário num vídeo sobre voar no Rio de Janeiro: o leitor consegue decolar o Avata 2 “ali no centro/aterro”, mas o SARPAS não autoriza de jeito nenhum, e ele queria saber se eu já tinha conseguido.

Já consegui, e a resposta curta é que o problema não é o Aterro inteiro. É o ponto. O Aterro do Flamengo fica espremido entre a pista do Santos Dumont, o corredor de pouso e decolagem dos aviões que sai da cabeceira em direção à Urca e um heliponto em Botafogo. Cada um desenha uma zona diferente no mapa, e o pedido cai em uma delas se você marcar o lugar errado por poucas centenas de metros. Fui ao SARPAS Lite, o app do DECEA, testei pontos do Aterro e do Centro, cruzei o resultado com a norma e com os dados oficiais de pistas e helipontos e, por fim, passei cada ponto pela pré-análise oficial do assistente de solicitação do SARPAS. Este é o primeiro post do quadro Ponto Exato: um lugar difícil por vez, com a coordenada que passa.

Por Irlen Menezes, cientista de dados formado pela PUC Minas, com experiência em legislação e regulação de drones no Brasil.

Resposta direta: dá para voar no Aterro do Flamengo com aprovação automática do SARPAS, mas só num trecho, em volta do Posto 2 da Praia do Flamengo (perto da Mini Cidade do Aterro), e só até 30 metros de altura: no teste oficial do SARPAS, 30 m passou e 35 m já caiu em zona de restrição. Mais perto da Glória, você entra na zona de entorno do Santos Dumont; mais perto do Morro da Viúva, na zona do heliponto da Torre Oscar Niemeyer e na zona de aproximação e decolagem (ZAD) do aeroporto, onde o app responde “não aceito”. No Centro (Praça XV, Cinelândia, MAM, Museu do Amanhã), não achei ponto livre: tudo é FRZ, e o voo exige pedido com 4 dias de antecedência e Termo de Coordenação (ICA 100-40, arts. 28 e 57).

Três respostas do SARPAS Lite no mesmo Aterro

Para entender a dor do leitor, marquei três pontos no SARPAS Lite, todos dentro do mesmo parque, a poucos minutos de caminhada um do outro. A ferramenta “Verificar adequação” do app roda uma pré-análise antes de você pedir o voo, e as três respostas foram diferentes.

1. Perto do Morro da Viúva, no fim do Aterro: “Não aceito. Interseção crítica com restrição operacional: ZAD do aeródromo SBRJ.” Repare no mapa: o círculo vermelho é a zona do heliponto SITN e o cone vermelho que sai da pista é a ZAD do Santos Dumont. O ponto ficou dentro dos dois.
2. Na altura da Glória, no começo do Aterro: “Não aceito. Prazo insuficiente: esta operação requer 4 dias corridos de antecedência.” O desenho em volta do SBRJ é a zona de entorno do aeroporto. Aqui o voo não é proibido: ele só não é automático. Precisa de pedido com 4 dias e Termo de Coordenação.
3. No Posto 2 da Praia do Flamengo: “Pré-análise favorável. Nenhuma interseção com superfície FRZ, EAC ou REA ativa foi encontrada.” É o caso da aprovação automática, que pode sair com 30 minutos de antecedência.

O “não consigo de forma alguma” do leitor quase sempre é o caso 1 ou o caso 2. Quem marca o ponto no meio do Centro ou no lado da Glória e pede para daqui a pouco recebe a recusa por prazo; quem marca no fim do Aterro, virado para a Urca, cai na ZAD. O resto do post explica por que isso acontece e onde fica a janela.

A FRZ não é um círculo: é um bolo de andares

A Zona de Restrição de Voo (FRZ) de um aeroporto tem formato definido na própria ICA 100-40, a norma do DECEA que vale desde 1º de julho de 2026. O art. 14 traz o modelo: em volta da pista fica a Zona de Entorno de Aeródromo (ZEA) e, saindo de cada cabeceira, um setor de 20 graus para cada lado, a Zona de Aproximação ou de Decolagem (ZAD). Cada uma tem andares. Quanto mais alto você voa, maior o raio que pega.

Para operação padrão ou recreativa, a coluna que vale é a primeira. No chão (0 pé), a ZEA vai até 1.740 m da pista e a ZAD até 3.550 m da cabeceira. Se o voo chega a 100 pés (30 m), a ZEA passa a valer até 2.350 m e a ZAD até 4.480 m. A 200 pés, 2.960 m e 5.400 m. E assim por diante. Na prática: o mesmo ponto pode ficar fora da FRZ voando a 25 m e dentro dela voando a 40 m.

Heliponto tem o seu próprio bolo, no art. 15. Os helipontos do Rio que aparecem na base do DECEA são todos de operação visual (VFR), e para eles a zona começa com 1.130 m no chão, 1.740 m a partir de 100 pés e 2.350 m a partir de 200 pés.

Quem fecha o Aterro: a pista, o corredor dos aviões e um heliponto em Botafogo

Com o modelo da norma na mão, baixei do servidor público de dados aeronáuticos do DECEA (geoaisweb) as pistas do Santos Dumont e os helipontos cadastrados no Rio, e calculei as zonas para cada ponto do mapa. O modelo acertou as três respostas do SARPAS Lite que você viu acima e, depois, as 19 pré-análises oficiais que fiz no assistente do SARPAS. O resultado, para voo até 30 m:

• Santos Dumont (SBRJ), zona de entorno: 1.740 m em volta das duas pistas. Cobre a Marina da Glória, o MAM, o Monumento aos Pracinhas, a Glória e o começo do Aterro até perto do Posto 1.
• Santos Dumont, ZAD sul: o cone que sai da cabeceira em direção à Urca e ao Pão de Açúcar, com 20 graus para cada lado do eixo da pista. Passa sobre a água em frente à praia e encosta no Morro da Viúva. Foi ali que o app respondeu “não aceito”.
• Heliponto da Torre Oscar Niemeyer (SITN): o prédio na Praia de Botafogo, cadastrado pela Portaria ANAC 578/2018. Seus 1.130 m pegam o Posto 3 e o Morro da Viúva.
• Heliponto do Palácio Laranjeiras (SWLG): fica a cerca de 1,3 km do Posto 2. Abaixo de 30 m não alcança; acima de 30 m, alcança.

Entre esses quatro sobra um corredor estreito. É a janela do Posto 2.

O ponto exato: a janela do Posto 2

Ampliando o mapa, a janela começa na altura da Mini Cidade do Aterro, cruza a Avenida Infante Dom Henrique e chega à areia entre o Posto 2 e o Posto 3. Testei com uma área de voo de 50 m de raio, que é um círculo pequeno e realista para foto e vídeo, e marquei três pontos em terra dentro do verde. Os três passaram na pré-análise oficial.

Uma correção de rota que vale contar: o ponto que o meu modelo apontou como “o de mais folga” caía na água, uns 70 m depois da areia. O mapa do SARPAS mostrou isso na hora. Moral: confira no mapa do sistema se o círculo está mesmo onde você vai ficar com o drone.

Abaixo, os pontos que mais aparecem nos pedidos de quem filma o Aterro e o Centro, com a resposta da pré-análise oficial do SARPAS a 25 m de altura e as zonas que o próprio sistema listou. “4 dias” quer dizer FRZ: pedido com 4 dias de antecedência e Termo de Coordenação.

Pré-análises feitas em 09/10/2026, perfil Padrão, VLOS, área de 50 m de raio, no assistente do SARPAS, sem enviar o pedido. A pré-análise não é a autorização, e zonas temporárias (evento, área militar ativada por NOTAM, FRZ manual) podem mudar o resultado em outro dia: confira sempre antes de pedir.

O teste oficial: o que o assistente do SARPAS mostra

Para não depender só do meu modelo, entrei no SARPAS, abri o “Solicitar voo” e preenchi o assistente até a etapa de verificação, onde ele roda a pré-análise e desenha no mapa as zonas que o seu voo toca. Parei antes do botão de enviar. Quatro casos resumem o Aterro e o Centro.

No Posto 2, a 25 m, nenhuma zona aparece e o resultado é aprovação automática, com base no art. 57, I, da ICA 100-40. Fiz o mesmo ponto a 30 m: passou. A 35 m e a 40 m, não.

A 40 m, o sistema desenha três círculos por cima do Posto 2: a zona do Santos Dumont e as dos helipontos do Palácio Laranjeiras e da Torre Oscar Niemeyer. Exatamente os três que o modelo previa. O pedido vira “prazo insuficiente” e o assistente já mostra o campo do Termo de Coordenação.

No fim do Aterro, na beira da água perto do Morro da Viúva, aparece o cone da ZAD saindo da pista em direção à Urca. A resposta é a mesma da tela do SARPAS Lite: “Interseção crítica com restrição operacional: ZAD do aeródromo SBRJ”.

E no MAM, que fica no Aterro mas já colado ao Centro, o mapa vira uma pilha de círculos: a zona do Santos Dumont e as de oito helipontos de prédios.

E o Centro? Praça XV, Cinelândia, MAM e Museu do Amanhã

No Centro não encontrei ponto livre, nem voando baixo. Além da zona de entorno do Santos Dumont, que vai da Praça XV até a Lapa, o Centro tem perto de dez helipontos de prédio cadastrados no DECEA: Bolsa-RJ, Torre Almirante, Edise, BNDES, Rio Alpha e Rio Bravo, Multiplan, Cândido Mendes, Ministro Nelson Hungria e Centro Empresarial Senado. Cada um soma 1.130 m de zona no chão, e as bolas se sobrepõem.

O verde mais perto do Centro aparece na Saúde, em volta da Pedra do Sal e do Cais do Valongo: a Pedra do Sal passou na pré-análise oficial a 25 m. É rua estreita e cheia de gente, e a Ilha das Cobras, área militar, fica em frente: confira no app se há zona temporária antes de contar com ele.

Então o Centro é proibido? Não. FRZ é zona de restrição, não de proibição. O voo dentro dela entra na regra do art. 57, II, da ICA 100-40: pedido com 4 dias corridos de antecedência. E o art. 28 exige o Termo de Coordenação sempre que o voo tiver interseção com FRZ.

O termo é acertado com o órgão de controle local, no caso do Santos Dumont a torre, ou, na falta dele, com o operador do aeródromo ou do heliponto. Como montar e enviar está em Termo de Coordenação para drone. O caminho é mais longo, mas é o caminho legal para o Centro. Voar lá sem autorização é o cenário do art. 19, § 3º: perto de aeródromo, é ato de interferência ilícita contra a aviação civil (o que isso significa).

Passou de 30 m, a janela some

Esse é o detalhe que mais derruba pedido. No teste oficial, o mesmo ponto do Posto 2 passou a 25 m e a 30 m e caiu em FRZ a 35 m e a 40 m. No mapa do modelo, a diferença fica assim: até 30 m, a janela aparece; acima disso, o Aterro inteiro vira FRZ, porque a zona de entorno do Santos Dumont cresce para 2.350 m e as zonas dos helipontos de Laranjeiras e Botafogo crescem para 1.740 m.

Para quem faz vídeo de paisagem, 30 m parece pouco. No Aterro, é o preço da aprovação automática. Se a imagem precisa de 60 m, conte com os 4 dias e o Termo de Coordenação, mesmo no Posto 2.

Passo a passo: como achar o ponto exato no SARPAS Lite

O SARPAS Lite é o app do DECEA para consultar o espaço aéreo (Google Play; em outubro de 2026 ele também está na App Store). A função que resolve a dor do leitor é a “Verificar adequação”, que fica embaixo do mapa.

1. Abra o app e, no painel de baixo, escolha Toque (você marca o ponto no mapa), GPS (usa onde você está) ou Área (desenha o polígono do voo).
2. Marque o lugar e toque em Verificar área. O resultado da pré-análise aparece com um número de protocolo e o desenho das zonas que encostam no seu ponto.
3. Se vier “não aceito” por ZAD, ou o aviso de 4 dias, olhe o desenho: ele mostra de que lado está a zona. Arraste o ponto para o lado oposto e verifique de novo.
4. Repita até aparecer Pré-análise favorável. Anote a coordenada.
5. Faça o pedido no SARPAS com o mesmo ponto, a mesma área e altura de até 30 m. Fora de FRZ, a antecedência mínima é de 30 minutos (art. 57, I).

Dois cuidados. Primeiro, a tela do SARPAS Lite que eu testei não mostra qual altura o app usou na conta; no assistente do SARPAS, onde você declara a altura, o Posto 2 passou até 30 m. Então peça até 30 m. O assistente também preenche sozinho a elevação do terreno, a partir de um modelo digital que ele mesmo avisa que pode diferir da real; se você souber a elevação do ponto, informe. Segundo, a própria tela avisa que “a aprovação automática não lê anexos nem o campo Observações”: escrever no pedido que você vai voar baixo não adianta, o que vale é o número no campo de altura.

Um atalho: a camada Drones Aprovados do app mostra áreas de voos já autorizados. Ver aprovações perto do seu ponto dá uma pista, mas não garante nada, porque o voo do vizinho pode ter saído com Termo de Coordenação e outra altura. O que essa camada revela sobre quem voa está em SARPAS Lite: qualquer um vê onde você voa?.

O pedido em si, tela por tela, está em o SARPAS passo a passo.

Avata 2 no Aterro: o que muda para quem voa FPV

O drone do leitor é o DJI Avata 2, e isso pesa em três pontos que não têm nada a ver com o mapa.

• Peso: o Avata 2 tem 377 g. Acima de 250 g, o cadastro no SISANT é obrigatório, e é de lá que o SARPAS puxa a aeronave para o pedido.
• Óculos: pelo art. 24 da ICA 100-40, quem voa com óculos FPV precisa de um observador ao lado para o voo continuar sendo em linha de visada (VLOS). Sem observador, a operação vira BVLOS, que exige espaço aéreo segregado e pedido com 8 dias (arts. 25 e 57, III).
• Pessoas: no lazer, drone acima de 250 g só voa em área distante de terceiros (Resolução ANAC 806, art. 3º). Aterro de domingo à tarde não é isso. Cedo, em dia de semana, a janela do Posto 2 fica bem mais vazia.

As regras de FPV com observador estão em voo FPV no Brasil, e a análise do drone em DJI Avata 2 vale a pena?.

O que fazer quando o seu ponto não fica verde

Se você precisa mesmo daquele lugar, a decisão é simples, e depende de qual zona apareceu na pré-análise.

Se o pedido for negado mesmo com o ponto certo, os motivos mais comuns e como reenviar estão em SARPAS negado: o que fazer. E o panorama da cidade inteira, de Copacabana ao Recreio, está no guia dos 12 pontos do Rio.

Ponto Exato: qual é o próximo lugar?

Este é o primeiro do quadro Ponto Exato. A ideia é pegar um lugar onde todo mundo leva “não aceito”, testar no SARPAS Lite e publicar a coordenada que passa, com o porquê. Se tem um lugar assim na sua cidade, deixe nos comentários: Copacabana, Lagoa, Ibirapuera, orla de Salvador, o que for.

Perguntas frequentes

Pode voar drone no Aterro do Flamengo?

Pode, com autorização do SARPAS. Com aprovação automática, só no trecho em volta do Posto 2 da Praia do Flamengo e até 30 m de altura. No resto do Aterro o voo cai em FRZ (pedido com 4 dias e Termo de Coordenação) ou na ZAD do Santos Dumont, onde o SARPAS Lite responde “não aceito”.

Por que o SARPAS não autoriza meu voo no Aterro do Flamengo?

Porque o ponto marcado encosta na zona de entorno do Santos Dumont, na ZAD do aeroporto ou na zona de um heliponto. Em FRZ, o pedido precisa de 4 dias de antecedência (ICA 100-40, art. 57, II) e de Termo de Coordenação (art. 28); pedido para o mesmo dia volta com “prazo insuficiente”.

Qual a coordenada que passa no Aterro do Flamengo?

No Posto 2, -22.9301, -43.1719 passou na pré-análise oficial do SARPAS em 09/10/2026, com área de 50 m de raio, a 25 m e a 30 m de altura. Os pontos -22.9312, -43.1726 (gramado) e -22.9318, -43.1712 (areia) também passaram a 25 m. Confira sempre antes de pedir.

Pode voar drone no Centro do Rio?

Pode, mas não com aprovação automática. O Centro está dentro da zona de entorno do Santos Dumont e das zonas de cerca de dez helipontos de prédio, então todo voo ali exige pedido com 4 dias e Termo de Coordenação.

Qual a distância mínima do Santos Dumont para voar drone?

Depende da altura e do lado. Para operação padrão ou recreativa, a zona de entorno vai até 1.740 m da pista no voo abaixo de 30 m e cresce até 3.570 m; no corredor de pouso e decolagem (ZAD), vai de 3.550 m a 6.320 m da cabeceira (ICA 100-40, art. 14).

O que é ZAD no SARPAS?

Zona de Aproximação ou de Decolagem: a área no setor de pouso e decolagem do aeródromo (ICA 100-40, art. 7º, LXII). No modelo do art. 14, é um setor de 20 graus para cada lado do eixo da pista, saindo da cabeceira.

O que é o “Verificar adequação” do SARPAS Lite?

É a pré-análise do app: você marca um ponto (Toque, GPS ou Área) e o app diz se há interseção com FRZ, EAC ou rota especial, mostrando o desenho das zonas. Não é a autorização; o pedido continua sendo feito no SARPAS.

Posso voar o Avata 2 com óculos no Aterro sozinho?

Não em VLOS. Pelo art. 24 da ICA 100-40, quem usa óculos FPV precisa de observador ao lado; sem ele, o voo é BVLOS, que exige espaço segregado e pedido com 8 dias de antecedência.

A regra dos 3 NM (5,4 km) do aeroporto ainda vale?

Ela aparece na Central de Ajuda do DECEA, em texto atualizado em março de 2023. A ICA 100-40 que vale desde 1º de julho de 2026 usa a tabela por altura das figuras 2 e 4, com raios menores no chão, e é ela que a pré-análise aplica.

Leituras relacionadas

• Voar drone no Rio de Janeiro: os 12 pontos icônicos
• FRZ, EAC e ZAD: o glossário das zonas restritas
• Termo de Coordenação para voar em FRZ
• SARPAS Lite: qualquer um vê onde você voa?
• O SARPAS passo a passo
• Voo FPV no Brasil: regras e observador
• Pode voar drone em Fortaleza?
• Guia da ICA 100-40 no drone.irlenmenezes.com.br

Fontes consultadas

• DECEA, ICA 100-40 (Portaria nº 2.094/DNOR8): art. 7º (LXII a LXV), arts. 14, 15, 19, 24, 25, 28, 32 e 57; figuras 2 e 4.
• DECEA, geoaisweb (camadas ICA:runway_v2 e ICA:heliport): pistas do SBRJ e helipontos do Rio, consulta em 09/10/2026.
• DECEA, DASA: descrição das camadas do motor de análise (FRZ ICA 100-40 com ZEA, ZAD e ZEH), consulta em 09/10/2026.
• DECEA, Central de Ajuda: distância de aeroportos e helipontos: texto atualizado em 31/03/2023.
• DECEA, SARPAS Lite: pré-análises #1294441, #1294588 e #1294682, feitas em 09/10/2026.
• DECEA, SARPAS, assistente de solicitação: 19 pré-análises em 09/10/2026, sem envio de pedido.
• ANAC, Portaria nº 578/SIA, de 19/02/2018: heliponto Torre Oscar Niemeyer (SITN).
• ANAC, Resolução nº 806/2026: art. 3º.
• OpenStreetMap: base dos mapas e coordenadas dos pontos.

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