
Atualizado em 01/11/2026
Gostou do conteúdo? Siga o Irlen Menezes no Google e veja mais dos nossos guias nas buscasToda vez que alguém pergunta se a prefeitura da cidade tem drone, a resposta vem de memória ou de notícia de inauguração. A ANAC publica, em dados abertos, o cadastro de todos os drones registrados no SISANT, e esse arquivo traz o CNPJ de quem registrou. Cruzei o arquivo de 1º de novembro de 2026 com o cadastro de CNPJ da Receita para separar o que é órgão público e contar. O resultado tem surpresa e tem pegadinha, porque CNPJ não é sinônimo de órgão. Conto os dois lados, com o método aberto para você refazer.
Por Irlen Menezes, cientista de dados formado pela PUC Minas, com experiência em legislação e regulação de drones no Brasil.
Resposta direta: em 1º de novembro de 2026, 1.435 CNPJs de natureza jurídica pública (grupo 1 da tabela da Receita) tinham pelo menos um cadastro de drone vigente no SISANT, somando 10.512 cadastros, ou 5,5% dos 191.592 cadastros vigentes da base. Quem aparece na frente é o CNPJ da Secretaria de Estado da Segurança Pública do Paraná, em nome do qual o operador se registrou como Polícia Militar do Paraná, com 467 cadastros; depois vêm a Polícia Militar de Minas Gerais (369), a de São Paulo (345), a de Santa Catarina (331) e o IBAMA (231). A Receita Federal aparece em sétimo, com 192. É contagem de cadastro, não de frota em operação.
O ranking: os 15 CNPJs públicos com mais drones cadastrados
Contei os cadastros vigentes de cada CNPJ público: o código da aeronave entra uma vez, a validade é igual ou posterior a 1º de novembro de 2026 e o CNPJ está com situação ativa na Receita. O gráfico mostra os 12 primeiros; a tabela, os 15 primeiros, com o nome que o operador digitou no SISANT e a razão social que a Receita guarda para o mesmo CNPJ.
| # | Operador (nome no SISANT) | CNPJ e razão social (Receita) | UF | Cadastros vigentes |
|---|---|---|---|---|
| 1 | POLÍCIA MILITAR DO ESTADO DO PARANÁ | 76.416.932/0001-81 SECRETARIA DE ESTADO DA SEGURANCA PUBLICA | PR | 467 |
| 2 | PMMG2 | 16.695.025/0001-97 POLICIA MILITAR DO ESTADO DE MINAS GERAIS | MG | 369 |
| 3 | POLICIA MILITAR | 04.198.514/0001-54 POLICIA MILITAR DO ESTADO DE SAO PAULO | SP | 345 |
| 4 | POLICIA MILITAR DO ESTADO DE SANTA CATARINA | 83.931.550/0001-51 POLICIA MILITAR DO ESTADO DE SANTA CATARINA | SC | 331 |
| 5 | IBAMA/CGFIN – COORDENACAO GERAL DE FINANCAS | 03.659.166/0001-02 INSTITUTO BRASILEIRO DO MEIO AMBIENTE E DOS RECURSOS NATURAIS RENOVAVEIS-IBAMA | DF | 231 |
| 6 | SUPERINTENDÊNCIA DA POLÍCIA TÉCNICO-CIENTÍFICA | 23.429.162/0001-45 SUPERINTENDENCIA DA POLICIA TECNICO-CIENTIFICA | SP | 212 |
| 7 | Secretaria da Receita Federal do Brasil | 00.394.460/0058-87 MINISTERIO DA FAZENDA | DF | 192 |
| 8 | BRIGADA MILITAR | 89.175.541/0001-64 BRIGADA MILITAR DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL | RS | 174 |
| 9 | POLÍCIA JUDICIÁRIA CIVIL – PJC | 03.507.415/0029-45 ESTADO DE MATO GROSSO | MT | 166 |
| 10 | POLICIA MILITAR DO ESTADO DO ESPIRITO SANTO | 27.476.373/0001-90 ESPIRITO SANTO SECRETARIA DE EST DE SEGURANCA PUBLICA | ES | 163 |
| 11 | PMBA | 33.457.634/0001-27 POLICIA MILITAR DA BAHIA | BA | 154 |
| 12 | CORPO DE BOMBEIROS MILITAR DE MINAS GERAIS | 03.389.126/0001-98 CORPO DE BOMBEIROS MILITAR DE MINAS GERAIS | MG | 127 |
| 13 | POLICIA CIVIL DO ESTADO DE MINAS GERAIS | 18.715.532/0001-70 POLICIA CIVIL DO ESTADO DE MINAS GERAIS | MG | 111 |
| 14 | POLICIA CIVIL DO ESTADO DE GOIAS | 37.014.123/0001-91 POLICIA CIVIL | GO | 92 |
| 15 | POLÍCIA CIVIL DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL | 00.058.163/0001-25 POLICIA CIVIL | RS | 91 |
Os 12 primeiros somam 2.931 cadastros, 27,9% do total público. Os dez maiores têm 25,2%. Do outro lado da curva, 695 dos 1.435 CNPJs têm um único cadastro: a maioria dos órgãos com drone tem um, dois, três aparelhos. Só 180 passam de 10 e 34 passam de 50.
Como ler o ranking
Leia como cadastro por CNPJ, não como frota por corporação
A primeira linha mostra o problema. O CNPJ 76.416.932/0001-81 é, na Receita, da Secretaria de Estado da Segurança Pública do Paraná, e o nome do operador no SISANT é Polícia Militar do Estado do Paraná. A PM faz parte da estrutura da secretaria, e o cadastro não separa quem é quem. Por isso o texto fala em “o CNPJ da secretaria, em nome do qual a PM se registrou” e não em “a PM do Paraná tem 467 drones”. O mesmo vale para o Espírito Santo e para o Mato Grosso (o CNPJ é do Estado, e o operador é a Polícia Judiciária Civil).
A Receita Federal é outro caso. Os 192 cadastros estão no CNPJ de um estabelecimento filial do Ministério da Fazenda, com nome fantasia Receita Federal, e o operador se chama Secretaria da Receita Federal do Brasil. O IBAMA aparece pela sede, e o operador é a coordenação-geral de finanças. A explicação para o nome estranho é simples: o campo do operador é preenchido por quem faz o cadastro, e ninguém padroniza.
Por esfera: estados na frente, municípios espalhados
Para separar por esfera usei só o que a Receita informa: o código da natureza jurídica. Os códigos 1015, 1040, 1074, 1104, 1139 e 1163 são federais; 1023, 1058, 1082, 1112, 1147, 1171, 1236, 1260 e 1325 são estaduais ou do Distrito Federal; 1031, 1066, 1120, 1155, 1244 e 1333 são municipais; 1210 é consórcio público. Cada código vem com o nome da natureza no próprio cadastro, por exemplo “Órgão Público do Poder Executivo Estadual ou do Distrito Federal” ou “Autarquia Federal”.
| Esfera (natureza jurídica) | CNPJs | Cadastros vigentes | Parte do total |
|---|---|---|---|
| Estadual ou distrital | 463 | 6.476 | 61,6% |
| Federal | 358 | 2.848 | 27,1% |
| Municipal | 600 | 1.169 | 11,1% |
| Consórcio público | 14 | 19 | 0,2% |
| Total | 1.435 | 10.512 | 100% |
Os estados ficam com 61,6%, puxados pelas polícias e pelos bombeiros militares. A esfera federal tem 358 CNPJs mas só 27,1% dos cadastros, porque o governo federal tem muitos estabelecimentos com poucos drones cada um, como as superintendências regionais da Polícia Federal e da PRF, que usam o CNPJ do Ministério da Justiça, e as gerências regionais do ICMBio. Já os municípios são 600 CNPJs com 1.169 cadastros. Entre eles, os de natureza “Município” (as prefeituras) são 435, com 889 cadastros. A maior frota de prefeitura no cadastro é a de Curitiba, com 34, seguida por Florianópolis (17) e Belford Roxo (15).
Para quem trabalha com governo, o número a guardar é o das prefeituras: 435 CNPJs de município com drone vigente, menos de 8% dos municípios do país, se cada um tivesse um CNPJ. Muita prefeitura que usa drone pode ter cadastrado em CPF, em fundo ou em autarquia, e isso o ranking não vê. O blog detalha como a prefeitura usa e contrata em Drone na prefeitura: IPTU, obras e defesa civil e como é a exigência de edital em o que a licitação exige de quem presta serviço com drone.
Por área: o que os órgãos declaram que vão fazer com o drone
Para a divisão por área não inventei critério de palavra no nome do órgão. Usei o campo que o próprio SISANT tem, o ramo de atividade, declarado em cada cadastro. É declaração do operador, mas é um critério explícito e igual para todos.
| Ramo declarado no SISANT | Cadastros vigentes | Parte |
|---|---|---|
| Segurança Pública e/ou Defesa Civil (e variações do mesmo termo) | 7.206 | 68,6% |
| Órgãos de Fiscalização – Entidades Estatais | 1.940 | 18,5% |
| Aerolevantamento, aerofotografia e aeroinspeção | 896 | 8,5% |
| Outros ramos (inclui Combate a Incêndio, Treinamento, Perícia, Recreativo, Outro) | 470 | 4,5% |
Segurança pública e defesa civil ficam com 68,6%. O campo junta polícia, bombeiros e defesa civil num mesmo rótulo (“Segurança Pública e/ou Defesa Civil”), então não dá para separar quanto é polícia e quanto é bombeiro só pelo cadastro. No rótulo de “Órgãos de Fiscalização”, que tem 1.930 cadastros em 329 CNPJs, os dois maiores são o IBAMA (230) e a Receita Federal (168). No de “Aerolevantamento – Aerofotogrametria” (395 cadastros em 199 CNPJs), o maior é o Centro Gestor e Operacional do Sistema de Proteção da Amazônia, o Censipam, com 49. Só 119 cadastros públicos declaram uso recreativo, o que é curioso para um órgão.
Sobre como esses órgãos operam e o que mudou para eles, o blog tem como virar operador em polícia, bombeiros e defesa civil, o que bombeiros e Defesa Civil já operam e o que mudou para o drone dos órgãos públicos com a revogação do MCA 56-5.

Por estado: o Distrito Federal na frente, depois SP, SC e MG
A UF abaixo é a do endereço do CNPJ na Receita, e não a de onde o drone voa. Isso pesa no Distrito Federal, onde ficam as sedes de ministérios e autarquias federais: dos 1.335 cadastros com CNPJ no DF, 1.142 são de órgãos federais.
| UF da sede do CNPJ | CNPJs públicos | Cadastros vigentes |
|---|---|---|
| DF | 62 | 1.335 |
| SP | 229 | 1.257 |
| SC | 214 | 1.031 |
| MG | 105 | 1.003 |
| PR | 82 | 918 |
| RS | 74 | 627 |
| ES | 55 | 564 |
| BA | 42 | 465 |
| PE | 84 | 350 |
| RJ | 67 | 333 |
Santa Catarina chama atenção. É o terceiro estado, com 214 CNPJs públicos e 1.031 cadastros, e parte disso vem de fundos: o Fundo de Melhoria do Corpo de Bombeiros Militar (74 cadastros), o Fundo de Melhoria da Perícia Oficial (46) e o Fundo de Melhoria da Polícia Civil (33) têm CNPJ próprio (natureza 1325, fundo público), e o cadastro de drone sai em nome deles. É por isso que o ranking é por CNPJ e não por “órgão”. O panorama por estado de todo o mercado, não só do público, está em Onde está o mercado de drone no Brasil: o mapa por estado.
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- Ranking nacional
Como contei, e o que o número não diz
Método, limites e o que ficou de fora
Como contei
- Base: arquivo SISANT.csv da ANAC, atualizado em 01/11/2026, 191.764 linhas. Baixei de novo no mesmo dia e o arquivo tem o mesmo MD5 da cópia guardada para o Observatório.
- Duplicados: há 67 linhas idênticas repetidas e 3 códigos de aeronave que aparecem com dois donos diferentes (CPFs). Contei cada par código e dono uma vez: 191.697 cadastros distintos, dos quais 191.592 estão vigentes.
- Vigente: validade igual ou posterior a 01/11/2026. Foram descartados 10 cadastros vencidos de CNPJs públicos.
- Órgão público: natureza jurídica na faixa 1000 a 1999 da Receita (Administração Pública). A Receita diz, no layout dos dados abertos, que o campo “ente federativo responsável” só é preenchido para o grupo 1XXX, o de órgãos e entidades. Incluí órgãos dos três poderes, autarquias, fundações públicas, fundos públicos, Estado, Município e consórcios públicos.
- Ficaram de fora: empresas públicas (natureza 2011, 308 cadastros vigentes) e sociedades de economia mista (2038, 331), porque a Receita não as põe no grupo 1; quatro CNPJs públicos que só têm cadastro vencido; seis CNPJs públicos que a Receita marca como não ativos (baixados), com 13 cadastros vigentes; nove CNPJs do SISANT que a Receita não tinha na competência 2026-10, e que pelos nomes são empresas privadas.
- Pessoa física: nada de CPF entra no texto nem na tabela. O SISANT mascara o CPF, e servidor que registrou o drone em nome próprio não aparece aqui.
- Cadastro não é drone: 10.512 cadastros correspondem a 10.316 números de série distintos. A diferença (196) vem de recadastro: o mesmo drone volta com código novo e o antigo continua vigente até vencer.
- Nomes: a razão social vem da Receita; o “operador” vem do SISANT, como foi digitado.
- Fonte do CNPJ: consultei cada CNPJ pela API aberta Minha Receita, que consolida os arquivos de dados abertos da Receita (competência 2026-10, conforme o endpoint /updated). Não li os arquivos ZIP da Receita diretamente.
- Área: campo “ramo de atividade” do SISANT. Somei as variações de grafia de segurança pública, defesa civil, proteção e defesa civil, policial e segurança. Combate a incêndio, perícia e fiscalização ambiental ficaram em rótulos próprios.




O que o ranking não prova
- Não é frota em operação. O cadastro mostra o drone registrado, e a validade é de 24 meses. Aparelho quebrado, vendido ou parado continua contando até vencer.
- Não mede o uso. Um órgão com 400 cadastros não voa mais que um com 40.
- Não mede a legalidade. Cadastro vigente não diz se a operação tem autorização do DECEA ou se atende ao RBAC 100.
- Não é o total do setor público. Drone cadastrado em CPF de servidor, de empresa pública ou de entidade privada não está aqui.
- O nome do órgão é o da Receita e o do operador. Se o seu órgão aparece com outro nome, é porque o CNPJ tem outro nome.
Nas buscas que fiz, não encontrei ranking equivalente em fonte pública até 1º de novembro de 2026. Isso não prova que não exista, só que eu não achei.
Os 15 CNPJs que conferi um por um
Antes de publicar, sorteei 15 CNPJs entre o topo, o meio e a cauda da tabela (incluindo prefeitura, autarquia, fundo, consórcio e universidade) e refiz a conta por outro caminho: contando linha a linha no arquivo bruto da ANAC, sem usar o programa que gerou a tabela, e consultando os dados do CNPJ de novo em outra API aberta (BrasilAPI). Nos 15, razão social, natureza jurídica, número de cadastros vigentes e de séries bateram.
Ver os 15 CNPJs conferidos
| CNPJ | Razão social (Receita) | Cadastros na tabela | Recontagem no arquivo bruto | Receita (2ª consulta) |
|---|---|---|---|---|
| 76.416.932/0001-81 | SECRETARIA DE ESTADO DA SEGURANCA PUBLICA | 467 | 467 | conferiu |
| 16.695.025/0001-97 | POLICIA MILITAR DO ESTADO DE MINAS GERAIS | 369 | 369 | conferiu |
| 04.198.514/0001-54 | POLICIA MILITAR DO ESTADO DE SAO PAULO | 345 | 345 | conferiu |
| 03.659.166/0001-02 | INSTITUTO BRASILEIRO DO MEIO AMBIENTE E DOS RECURSOS NATURAIS RENOVAVEIS-IBAMA | 231 | 231 | conferiu |
| 00.394.460/0058-87 | MINISTERIO DA FAZENDA | 192 | 192 | conferiu |
| 03.507.415/0029-45 | ESTADO DE MATO GROSSO | 166 | 166 | conferiu |
| 10.572.063/0001-76 | POLICIA CIVIL DE PERNAMBUCO | 38 | 38 | conferiu |
| 63.656.292/0001-35 | POLICIA MILITAR DO ESTADO DO AMAZONAS | 10 | 10 | conferiu |
| 14.222.566/0001-72 | MUNICIPIO DE SANTO AMARO | 1 | 1 | conferiu |
| 70.946.009/0001-75 | MUNICIPIO DE SAO ROQUE | 2 | 2 | conferiu |
| 46.077.256/0001-06 | INSTITUTO AMBIENTAL DE MARINGA – IAM | 3 | 3 | conferiu |
| 03.111.139/0001-09 | CONSORCIO INTERMUNICIPAL DO MEDIO VALE DO ITAJAI | 3 | 3 | conferiu |
| 07.188.579/0001-07 | FUNDO DE MELHORIA DA POLICIA CIVIL – FUMPC | 33 | 33 | conferiu |
| 03.659.166/0014-27 | INSTITUTO BRASILEIRO DO MEIO AMBIENTE E DOS RECURSOS NATURAIS RENOVAVEIS-IBAMA | 2 | 2 | conferiu |
| 00.038.174/0001-43 | FUNDACAO UNIVERSIDADE DE BRASILIA | 1 | 1 | conferiu |
Não consegui conferir pela tela do SISANT, que pede captcha. A conferência foi no arquivo de dados abertos e nas duas consultas de CNPJ.
Como baixar os dados e refazer a conta
O arquivo-base é público. Se quiser ver o seu município ou o seu órgão, os passos são estes:
Seu drone passaria numa fiscalização?
Um fiscal conduz a entrevista pelo chat, uma pergunta por vez: peso, cadastro, etiqueta, SARPAS, ANATEL e seguro.
No fim você recebe o laudo com exatamente o que falta para regularizar.
Fazer a vistoria simulada- Grátis
- Sem cadastro
- Laudo na hora
- Baixe SISANT.csv (a ANAC atualiza a pasta dadosabertos/Aeronaves/drones cadastrados no começo de cada mês; a data do arquivo está na primeira linha).
- Filtre as linhas em que a coluna
CPF_CNPJcomeça comCNPJ. Ignore as de CPF. - Descarte as linhas com
DATA_VALIDADEanterior à data da base e conteCODIGO_AERONAVEúnicos por CNPJ. - Para cada CNPJ, consulte a natureza jurídica (
https://minhareceita.org/<cnpj>, campocodigo_natureza_juridica) e fique com os códigos de 1000 a 1999. - Mantenha só os de situação cadastral ativa.
Se preferir pular a parte pesada, a tabela pronta está aqui: orgs-publicos-drones-sisant-2026-11-01.csv (1.435 linhas, UTF-8, separador ponto e vírgula), e a explicação das colunas em leia-me. Só há CNPJ de pessoa jurídica pública, nenhum CPF. Pode usar citando: Irlen Menezes, irlenmenezes.com.br, base SISANT/ANAC de 01/11/2026 e CNPJ/Receita de 2026-10.
O acompanhamento mensal de todo o cadastro, não só do setor público, está no Observatório do Drone no Brasil, e o último fechamento mensal está em Drones no Brasil em outubro de 2026. Para entender as pegadinhas do arquivo, leia os 4 erros que quase todo mundo comete ao ler os dados abertos da ANAC.

Perguntas frequentes
Quais órgãos públicos têm mais drones cadastrados na ANAC?
Na base do SISANT de 01/11/2026, o CNPJ com mais cadastros vigentes é o da Secretaria de Estado da Segurança Pública do Paraná (467, registrados em nome da Polícia Militar do Paraná), seguido pela Polícia Militar de Minas Gerais (369), de São Paulo (345), de Santa Catarina (331) e pelo IBAMA (231).
Quantos órgãos públicos têm drone cadastrado?
1.435 CNPJs de natureza jurídica pública têm ao menos um cadastro vigente. Eles correspondem a 1.110 pessoas jurídicas distintas, se contarmos só os oito primeiros dígitos do CNPJ, porque muitos órgãos têm filiais com CNPJ próprio.
A Receita Federal tem drone?
Há 192 cadastros vigentes no CNPJ de um estabelecimento do Ministério da Fazenda, com nome fantasia Receita Federal e operador Secretaria da Receita Federal do Brasil. O cadastro não diz como os drones são usados.
A minha prefeitura tem drone cadastrado?
Procure o nome do município na tabela em CSV, filtrando a esfera Municipal. São 435 CNPJs de natureza Município com drone vigente. Se não aparecer, o drone pode estar cadastrado em CPF ou em outro CNPJ, como um fundo municipal ou uma autarquia.
Cadastro de drone é o mesmo que frota?
Não. O cadastro vale 24 meses e inclui drones parados, vendidos ou recadastrados. Entre os públicos, 10.512 cadastros correspondem a 10.316 números de série distintos.
Por que o cadastro mostra a PM dentro de uma secretaria?
Porque o cadastro é feito no CNPJ e o nome do operador é digitado. No Paraná e no Espírito Santo, o CNPJ é da secretaria de segurança, e o operador informou a Polícia Militar.
Esses dados incluem Exército, Marinha e Aeronáutica?
Incluem os CNPJs de unidades militares que cadastraram drones no SISANT, como comandos e batalhões, quando a natureza jurídica é pública. Não dá para dizer que cobrem toda a frota militar.
O cadastro mostra se o órgão tem autorização para voar?
Não. Autorização de espaço aéreo é outro processo, do DECEA. O ranking só conta registros de aeronave no SISANT.
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Fontes consultadas
- ANAC, dados abertos, SISANT.csv (drones cadastrados), atualizado em 01/11/2026 e índice da pasta.
- Receita Federal, layout dos dados abertos do CNPJ (metadados): campos de natureza jurídica e ente federativo responsável.
- dados.gov.br, Cadastro Nacional da Pessoa Jurídica (CNPJ): periodicidade mensal. A página do catálogo mostra 11/01/2026 como data da última extração, desatualizada em relação aos arquivos mensais.
- Minha Receita (API aberta) e documentação: consulta dos CNPJs, competência 2026-10. Conferência por amostra com a BrasilAPI.
- Observatório do Drone no Brasil (irlenmenezes.com.br): método de contagem do SISANT.






